Создаем клиентскую библиотеку ROS2. «Hello ROS»

Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать полноценную клиентскую библиотеку ROS2 для языка Lua?.. Увы, результат оказался невостребованным, зато сама разработка позволила лучше понять, как устроен этот фреймворк, а также с интересом провести время, разгадывая логические головоломки. Создатели ROS2 вынесли базовый функционал в C библиотеку rcl (ROS Client Libraries). В теории, достаточно создать обертку на каком-либо языке программирования и можно пользоваться. Между тем, сторонних клиентских библиотек не так уж много. На мой взгляд, можно выделить следующие причины:

https://habr.com/ru/articles/1031312/

#ROS2 #rcl

🧩 24 Ideas. 1 Future | @O_CEI_Horizon Open Call Winners

eProsima is securing the "language" machines use to talk to each other.

By using the safety-certified Safe DDS middleware, they ensure deterministic and fault-tolerant data exchange for critical energy infrastructure. This European-led solution strengthens tech sovereignty and makes edge systems more resilient.

📰 Winner: https://o-cei.eu/eprosima/
🔎 Pilot 2: https://o-cei.eu/use-cases-pilot-2/

#EdgeComputing #SmartGrid #ROS2 #HorizonEurope

ROS 2 is a great framework, but it's not the right tool for every #robotics project. I put together a few examples and questions to help you figure out when it's worth the investment and when it's overkill:

https://shawnhymel.com/3302/when-to-use-ros-2-and-when-to-skip-it-a-guide-for-makers-and-engineers/?utm_source=mastodon&utm_medium=social&utm_campaign=general_courses_blog

#embedded #programming #ros #ros2

FusionCore: ROS 2 sensor fusion (IMU and GPS and encoders)

https://github.com/manankharwar/fusioncore

#HackerNews #FusionCore #ROS2 #SensorFusion #IMU #GPS #Encoders

3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes

https://fed.brid.gy/r/https://hackaday.com/2026/03/24/3d-printed-robot-arm-built-for-learning-purposes/

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

PeppyOS: A simpler alternative to ROS 2 (now with containers support)

https://peppy.bot/

#HackerNews #PeppyOS #ROS2 #Containers #TechNews #OpenSource