GripNews14h ago
🌗 GitHub - Seeed-Projects/reBot-DevArm：面向所有開發者的開源機械手臂
➤ 打造人人都能負擔的具身智慧開發平臺
✤ https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm
reBot-DevArm 專案旨在降低學習「具身智慧」的技術門檻，提供一套完整且「徹底開源」的機械手臂解決方案。該專案不僅公開了機械結構的 CAD 設計圖與詳細的物料清單（BOM），更整合了 Python SDK、ROS2、Isaac Sim 模擬環境以及 Hugging Face 的 LeRobot 訓練框架。無論是硬體組裝、動力學控制還是 AI 演算法開發，開發者都能透過此平臺從零建構屬於自己的機械手臂，並參與到最新的機器人開發生態系中。
+ 這正是機器人領域所缺少的！過去買機械手臂動輒數千美元，現在終於有完整的硬體藍圖和開源軟體支援，對於想要研究 LeRobot 的開發者來說簡直是福音。
+ 項目規劃非常清晰，特別是將 Damiao 與 Robostride
#開源硬體 #機器人學 #具身智慧 (Embodied AI) #ROS2
GitHub - Seeed-Projects/reBot-DevArm: Open Source Robotic Arm for All Developers

Open Source Robotic Arm for All Developers. Contribute to Seeed-Projects/reBot-DevArm development by creating an account on GitHub.

GitHub
Chirag Modi1d ago
When you work with #ros2, not only do you become an expert in robotics but also networking, security, data handling etc.... or you go insane.
HackadayMar 25

3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes

https://fed.brid.gy/r/https://hackaday.com/2026/03/24/3d-printed-robot-arm-built-for-learning-purposes/

3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes

If you want to work with robots you can do all sorts of learning with software and simulation, but nothing quite beats getting to grips with real machinery. That was the motivation for [James Gullb…

Hackaday
13Mar 25
3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes https://hackaday.com/2026/03/24/3d-printed-robot-arm-built-for-learning-purposes/
#RobotsHacks #Robot #Robotarm #Robotics #ROS2
3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes

If you want to work with robots you can do all sorts of learning with software and simulation, but nothing quite beats getting to grips with real machinery. That was the motivation for [James Gullb…

Hackaday
HabrMar 16

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять...

Хабр
Hacker NewsMar 11

PeppyOS: A simpler alternative to ROS 2 (now with containers support)

https://peppy.bot/

#HackerNews #PeppyOS #ROS2 #Containers #TechNews #OpenSource

PeppyOS — Open-Source Robotics Framework

PeppyOS is an open-source robotics framework to build and deploy robot software for AI robots and humanoids.

Peppy
HabrMar 11

Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1008812/

#промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование

Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет...

Хабр
HabrMar 1

End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2

Продолжение статьи про сборку мини-беспилотника в домашних условиях на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью. Теперь практическая часть: сборка, настройка, тесты...

https://habr.com/ru/articles/1005052/

#ros2 #компьютерное_зрение #ии #робототехника #llm #llmмодели

End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2

Введение Во второй части — практическая часть проекта: установка и первый запуск, эксперименты по созданию идеального промпта, а также попытки добавить «память» о прошлом шаге. Промпт теперь не...

Хабр
Hacker NewsFeb 23

Sowbot – open-hardware agricultural robot (ROS2, RTK GPS)

https://sowbot.co.uk/

#HackerNews #Sowbot #openhardware #agriculturalrobot #ROS2 #RTKGPS #farmingtechnology

Home

Our mission is to bridge the gap between sustainability and scale by providing researchers and farmers with reproducible, lightweight robotics that reduce labour and environmental impact without proprietary dependencies. The Sowbot Open AgBot ecosystem is designed to bridge the “prototype gap” in

sowbot
OffSequenceFeb 13
🚨 CRITICAL: CVE-2026-26011 in ROS 2 navigation2 (≤1.3.11) allows unauth attackers in the same DDS domain to trigger heap out-of-bounds writes via /initialpose, causing DoS or further exploit. Isolate & patch! https://radar.offseq.com/threat/cve-2026-26011-cwe-787-out-of-bounds-write-in-ros--a5e729c2 #OffSeq #ROS2 #infosec #robotics