Qiita - 人気の記事GNSSドップラ・IMU・車輪速に基づく停止判定・出力制限付き姿勢推定
https://qiita.com/KariControl/items/ca7072a0e57d128d940a?utm_campaign=popular_items&utm_medium=feed&utm_source=popular_items
Localize The Docs🎉 ros2-docs-l10n is published!
🚀 Preview:
https://projects.localizethedocs.org/ros2-docs-l10n
🌐 Crowdin:
https://localizethedocs.crowdin.com/ros2-docs-l10n
🐙 GitHub:
HabrМИФИсты создали Рокхлю или Eurobot must go on
Краткий туториал по созданию робота для соревнования автономных роботов Eurobot 2025 от студентов МИФИ с учётом опыта прошлого года .
https://habr.com/ru/articles/935868/
#робототехника #eurobot #ros2 #печатные_платы #мифи #сорвеновательные_игры #3dмоделирование #автономный_робот #электроника #программирование
David Lu!!I made a video about everything I've learned about ROS Interfaces (messages/services/actions) in my fifteen years of working with ROS.
https://www.youtube.com/watch?v=FOTif0DWBfE
Text Version: https://tinyurl.com/rosinterfaceprimer (Google Doc)
The ROS Interface Primer
Когда осязание встречает виртуальность: мультисенсорная обратная связь в VR через тактильные перчатки и ROS 2
В статье подробно рассматривается опыт интеграции высокоточных тактильных перчаток в VR‑окружение при помощи ROS 2. Автор делится практическими наблюдениями, описывает архитектуру системы, принципы синхронизации данных и пример реализации на C++ и Python. Материал будет интересен тем, кто хочет заглянуть «под капот» реального прототипа мультисенсорного взаимодействия и избежать типичных ловушек в организации низкоуровневой передачи тактильных сигналов.
https://habr.com/ru/articles/927908/
#vr #ros2 #dds #тактильные_перчатки #синхронизация #мультисенсорная_обратная_связь #latency #haptics #unity #unreal
Когда осязание встречает виртуальность: мультисенсорная обратная связь в VR через тактильные перчатки и ROS 2
В статье подробно рассматривается опыт интеграции высокоточных тактильных перчаток в VR‑окружение при помощи ROS 2. Автор делится практическими наблюдениями, описывает архитектуру системы, принципы...
prefix.dev
ishotjr ✨💙✨💗✨getting ready for the D-Robotics #livestream next week! I first met the team at #MakerFaire #Shenzhen, and have had a blast collaborating with them and exploring their products since! The #DRobotics #RDK X5 has 10 #TOPS of compute for less than an 8GB #RaspberryPi 5 — no HAT required! Stay tuned for details on our upcoming livestream... 🤘🤩🤘
framboise314J’ai publié un article sur la #RDK X5 de D‑Robotics @DRoboticsDev
: Ubuntu 22.04 + ROS2 + IA embarquée (10 TOPS), caméras stéréo, ...
Tests, images, tutos → tout est là : https://framboise314.fr/carte-rdk-x5-de-d-robotics-avec-de-lia-embarquee/
Site officiel : https://d-robotics.cc
#RDKX5 #ROS2 #EdgeAI #maker #Robotique
: Ubuntu 22.04 + ROS2 + IA embarquée (10 TOPS), caméras stéréo, ...
Tests, images, tutos → tout est là : https://framboise314.fr/carte-rdk-x5-de-d-robotics-avec-de-lia-embarquee/
Site officiel : https://d-robotics.cc
#RDKX5 #ROS2 #EdgeAI #maker #Robotique
solo
Richard ChamberlainTried integrating ROS2 on Oracle Linux with SELinux—no go.
Switched to AppArmor on Ubuntu—easier, yes. Effective? Not quite.
colcon and AppArmor don’t play well together. Turns out, AppArmor’s simplicity can limit it in complex dev environments.
Here’s my story, what didn’t work, and where I’m heading next:
🔗 https://richard-sebos.github.io/sebostechnology/posts/AppArmor-ROS2/
Boosts appreciated if you think secure ROS2 needs better tooling. 🧵
#Linux #FOSS #ROS2 #AppArmor #SELinux #DevSecOps #Security #Robotics
