Mastodawn

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять...

Хабр

Hacker News Mar 11

PeppyOS: A simpler alternative to ROS 2 (now with containers support)

https://peppy.bot/

#HackerNews #PeppyOS #ROS2 #Containers #TechNews #OpenSource

PeppyOS — Open-Source Robotics Framework

PeppyOS is an open-source robotics framework to build and deploy robot software for AI robots and humanoids.

Peppy

Habr Mar 11

Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1008812/

#промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование

Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет...

Хабр

Habr Mar 1

End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2

Продолжение статьи про сборку мини-беспилотника в домашних условиях на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью. Теперь практическая часть: сборка, настройка, тесты...

https://habr.com/ru/articles/1005052/

#ros2 #компьютерное_зрение #ии #робототехника #llm #llmмодели

End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2

Введение Во второй части — практическая часть проекта: установка и первый запуск, эксперименты по созданию идеального промпта, а также попытки добавить «память» о прошлом шаге. Промпт теперь не...

Хабр

Hacker News Feb 23

Sowbot – open-hardware agricultural robot (ROS2, RTK GPS)

https://sowbot.co.uk/

#HackerNews #Sowbot #openhardware #agriculturalrobot #ROS2 #RTKGPS #farmingtechnology

Home

Our mission is to bridge the gap between sustainability and scale by providing researchers and farmers with reproducible, lightweight robotics that reduce labour and environmental impact without proprietary dependencies. The Sowbot Open AgBot ecosystem is designed to bridge the “prototype gap” in

sowbot

Offensive Sequence Feb 13

🚨 CRITICAL: CVE-2026-26011 in ROS 2 navigation2 (≤1.3.11) allows unauth attackers in the same DDS domain to trigger heap out-of-bounds writes via /initialpose, causing DoS or further exploit. Isolate & patch! https://radar.offseq.com/threat/cve-2026-26011-cwe-787-out-of-bounds-write-in-ros--a5e729c2 #OffSeq #ROS2 #infosec #robotics