Hackaday3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes
3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes https://hackaday.com/2026/03/24/3d-printed-robot-arm-built-for-learning-purposes/
#RobotsHacks #Robot #Robotarm #Robotics #ROS2
#RobotsHacks #Robot #Robotarm #Robotics #ROS2
HabrКак собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning
Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.
https://habr.com/ru/articles/1010178/
#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models
Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning
Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять...
Hacker NewsPeppyOS: A simpler alternative to ROS 2 (now with containers support)
#HackerNews #PeppyOS #ROS2 #Containers #TechNews #OpenSource
Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2
От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.
https://habr.com/ru/articles/1008812/
#промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование
End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2
Продолжение статьи про сборку мини-беспилотника в домашних условиях на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью. Теперь практическая часть: сборка, настройка, тесты...
https://habr.com/ru/articles/1005052/
#ros2 #компьютерное_зрение #ии #робототехника #llm #llmмодели
Sowbot – open-hardware agricultural robot (ROS2, RTK GPS)
#HackerNews #Sowbot #openhardware #agriculturalrobot #ROS2 #RTKGPS #farmingtechnology
Home
Our mission is to bridge the gap between sustainability and scale by providing researchers and farmers with reproducible, lightweight robotics that reduce labour and environmental impact without proprietary dependencies. The Sowbot Open AgBot ecosystem is designed to bridge the “prototype gap” in
Offensive Sequence🚨 CRITICAL: CVE-2026-26011 in ROS 2 navigation2 (≤1.3.11) allows unauth attackers in the same DDS domain to trigger heap out-of-bounds writes via /initialpose, causing DoS or further exploit. Isolate & patch! https://radar.offseq.com/threat/cve-2026-26011-cwe-787-out-of-bounds-write-in-ros--a5e729c2 #OffSeq #ROS2 #infosec #robotics
SowbotCurrent thinking about a 2026 ROS bringup github.com/Agroecology-...
Then gradual migration to github.com/openrr/openrr + github.com/openrr/openrr as they (and hopefully I) mature.
Project is sowbot.co.uk
Worth it, or just start as you mean to go on? #ros2 #rust #robotics cc @[email protected]
uridlI just pushed my #ros2 #devcontainer to #codeberg using rootless #podman
