
EUA, China, Rússia e Índia envolvem-se em disputa que envolve defesa, soberania de dados e mineração espacial. Washington articula suas corporações com o Pentágono. Beijing alcança grande êxitos com apoio de Moscou. Délhi quer ser o “lançador de satélites” do mundo
Guerra e poder na corrida espacial do século XXI
EUA, China, Rússia e Índia envolvem-se em disputa que envolve defesa, soberania de dados e mineração espacial. Washington articula suas corporações com o Pentágono. Beijing alcança grandes êxitos com apoio de Moscou. Délhi quer ser o “lançador de satélites” do mundohttps://outraspalavras.net/geopoliticaeguerra/guerra-e-poder-na-corrida-espacial-do-seculo-xxi/
Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости, сравнение с State Lattice и RPP vs MPPI, справился, но есть нюансы.
With a ROS 2 Lyrical Luth GoPiGo3 build now in process, I took time to reflect on the 10 year history of ROS on the Raspberry Pi powered GoPiGo3 robot platform:
Modular Robotics recently released a new pure Python install for Raspberry PiOS Trixie, which has set in motion a goal post for me to re-incarnate robot Kilted-Dave as Lyrical-Dave
Атаки на основе решения задачи ROS
Долгое время, схемы выработки ЭЦП, для которых была доказана безопасность в схеме ROM считались надёжными, однако всё изменилось после публикации атаки ROS, о которой мы поговорим позже. В основе этой атаки лежит принцип параллельного выполнения, при котором противник может получить преимущество в подделке подписи, открывая множество сеансов параллельно.