Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром. И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry). Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.

https://habr.com/ru/articles/993694/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=993694

#c++ #visual_odometry #vio #opencv #робототехника #дроны #навигация #kalman_filter #slam #raspberry_pi

Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром. И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry). Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.

https://habr.com/ru/articles/993694/

#c++ #visual_odometry #vio #opencv #робототехника #дроны #навигация #kalman_filter #slam #raspberry_pi

Simultaneous Localization & Mapping is one of the most active and contentious areas of CV & robotics. Should you use purely visual SLAM? Do you need LiDAR? What about indoor .vs. outdoor use cases? We'll cover all these and more with OpenCV community member Ali Pahlevani of SLAMbotics in the final part of our 3 part series.

https://youtube.com/live/KTge9BSonGg

#OpenCV #ComputerVision #AI #Robotics #OpenSource

Công ty đang mở tuyển developer: 2‑3 năm kinh nghiệm Python, Rust hoặc C++; 1‑3 năm React.js + Tailwind; hiểu FFmpeg, quy trình xử lý video, codec audio/video; nắm AI/ML (LLM, Computer Vision); có kinh nghiệm chỉnh sửa video và phát triển desktop. Ưu tiên: OpenCV, Tauri, Electron. Nếu phù hợp, hãy liên hệ ngay. #TuyểnDụng #Developer #Python #Rust #CPlusPlus #React #AI #ML #VideoProcessing #OpenCV #Vietnam

https://www.reddit.com/r/SaaS/comments/1qr3qko/hiring_new_dev_to_the_team/

This year the ​Low-Power Computer Vision Challenge (LPCV)​ has three tracks with serious prize money including Image-to-Text Retrieval, Action Recognition in Video and AI Generated Images Detection. Each track has over $10,000 in prizes up for grabs On this week's live stream we welcome back the LPCV organizers to give us the rundown and show us the results from last year's event. Watch:

YouTube: https://youtube.com/live/a36rTiqND4w
LinkedIn: https://www.linkedin.com/event/manage/7421634732414705664/ #OpenCV #ComputerVision #AI

Шпаргалка по инференсу на С++

Если ты только погружаешься в работу с инференсом на C++ и тебе интересно получить представление о том, как можно собирать и запускать популярные ML-библиотеки, то я рад поделиться базой, которую я использую в своих проектах. Здесь ты найдёшь простые проекты, решающие основные ML-задачи, и немного теории к этому коду. Надеюсь, что приведённый код может стать первой рабочей версией для новых фич в твоих проектах.

https://habr.com/ru/articles/986204/

#C++ #Inference #ML #OpenCV #mediapipe #ocr #yolo #triton #onnxruntime #pybind11