Как избежать катастрофы? Все о горячей замене в сложных системах

Представим, вы спроектировали многоплатную систему. Для надежности вы добавили резервирование и возможность замены модулей. В процессе работы один из модулей вышел из строя. Вы извлекайте его из шасси, устанавливайте на его место аналогичный, и.... вся система отключается. Что же произошло? Давайте разбираться как вставлять платы правильно.

https://habr.com/ru/articles/884916/

#схемотехника #силовая_электроника #hotswap #hotplug #разработка_электроники

„Forrest Gump” w wersji robo. Chiński humanoid szedł przez 3 dni bez przerwy i pobił rekord Guinnessa

Maszerował przez autostrady, chodniki i miejską dżunglę, nie zatrzymując się ani na chwilę. Chiński robot humanoidalny AgiBot A2 dokonał rzeczy, która dla wielu maszyn wciąż pozostaje w sferze marzeń (o ile maszyny mogą marzyć).

Co takiego osiągnął? Pozornie nic ważnego, ot wyszedł z laboratorium i przeszedł ponad 100 kilometrów. Jednak wśród robotów to absolutne novum. Żadne urządzenie w kategorii robotów humanoidalnych nie dokonało wcześniej takiej sztuki. W rzeczy samej AgiBot A2 ustanowił nowy rekord świata w swojej własnej dyscyplinie.

Wyczynu dokonała chińska firma Zhiyuan Robotics. Ich flagowy robot, AgiBot A2, wyruszył w trasę znad jeziora Jinji w Suzhou, by po trzech dniach nieustannego marszu dotrzeć na nabrzeże w Szanghaju.

Dystans? Dokładnie 66 mil (ok. 106 km). Tym samym maszyna oficjalnie wpisała się do Księgi Rekordów Guinnessa w kategorii „najdłuższa podróż przebyta przez robota humanoidalnego”.

Nieśmiertelna bateria? Nie, sprytna inżynieria

Największym wyzwaniem w tego typu projektach jest zasilanie. AgiBot A2 w standardowym trybie może działać na baterii zaledwie przez 3 godziny. Jak więc udało mu się maszerować przez trzy doby non-stop?

Inżynierowie zastosowali nowatorski system hot-swap, czyli wymiany ogniw „na gorąco”. Dzięki temu, gdy poziom energii spadał, technicy mogli podmienić akumulator na naładowany bez konieczności wyłączania robota czy przerywania jego pracy. To kluczowa technologia, która w przyszłości może pozwolić robotom na pracę w trybie 24/7 w fabrykach i magazynach.

Test bojowy na asfalcie

To nie był spacer na bieżni. Producent podkreśla, że egzemplarz, który pobił rekord, to standardowa jednostka, która zjechała z linii produkcyjnej. Robot musiał radzić sobie z różnorodną nawierzchnią, poruszać się wzdłuż ruchliwych dróg miejskich i – co ciekawe – przestrzegać przy tym przepisów ruchu drogowego.

Wang Chuang, wiceprezes Zhiyuan Robotics, zaznacza, że celem nie był sam rekord, ale demonstracja stabilności i niezawodności platformy. Firma chwali się, że w samym 2025 roku sprzedała już ponad 1000 sztuk modelu A2, co pokazuje, że chiński rynek robotyki humanoidalnej wchodzi w fazę komercjalizacji.

XPENG prezentuje IRON, najbardziej zaawansowanego robota humanoidalnego. Jaki ma potencjał?

#agibot #chiny #hotSwap #news #rekordGuinnessa #robotyHumanoidalne #robotyka #sztucznaInteligencja #zhiyuanRobotics

This is lewd-but-legit maths:

https://www.youtube.com/watch?v=vxsPLXX1QLI&t=64s

#SiliconValley #joke #comedy #MeanJerkTime #DickToFloorRatio #ComplementaryShaftAngle #MiddleOut #TwoShakeWays #DickToFloorBridge #OrgasmThreshhold #GirthSimilarity #HotSwap #Dicks #Mastrubation

Today it's more rainy than forecasted, perfect for celebrating #NewKeyboardDay with an #Zilpzalp designed by @apfel, sold and soldered by @0xcb.

Actually I'm glad that Jakob of #KeebSupply did solder all the SMD stuff: I'm more a through-hole solderer, but currently not so keen on soldering myself at all. But plugging in the switches into the #hotswap sockets is as soothering as building something with #LEGO. (Hence it's kinda bad that it's just a 28-keys #MechanicalKeyboard. 🤪)

So yeah, it was just one broken switch, the one used for the COMMAND key. But still. I really want to swap them all. Hm. Coffee first.

#Nerd #Keyboard #Hotswap

Dostosowywanie Klawiatur Mechanicznych

https://tyflopodcast.net/dostosowywanie-klawiatur-mechanicznych/

My 2nd #mechanical #keyboard a #keychron C3 Pro another low cost (entry level keyboard) I paid $47 for it, it can be found a little cheaper like it's on sale on amazon for $40 now. It has #hotswap switches, and can be reprogrammed with the usevia website.
It comes with brown switches, and true RGB leds, everything I thought I was buying with my first really cheap mechanical keyboard, and for only a few dollars more.

#TKL #KeyChroneC3Pro