Francesco Capuano (@_fracapuano)
Codex๋ฅผ ํ์ฉํด VR ์๊ฒฉ์กฐ์(in-VR teleoperation)์ ์ํ ์๋ํฌ์๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ ์ฌ๋ก๋ฅผ ์๊ฐํ๋ค. 10๊ฐ ์ด์์ ํ๊ฒฝ์์ ์ฌ๋ฌ ๋ก๋ด์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๋ฉฐ, ๋ก๋ด ์ ์ด์ ๋ฉํฐ๋ก๋ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์๋ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์ค์ฉ์ AI/๋ก๋ณดํฑ์ค ์์ฉ์ด๋ค.
Ilir Aliu (@IlirAliu_)
FRANKA Robotics์ FR3 Duo๋ฅผ GELLO Duo๋ก ์๊ฒฉ ์กฐ์ํด ์ํ ์์ ์ฉ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ํ์ต ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ๋ ๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ฐ๋ชจ๋ฅผ ์๊ฐํ๋ค. ์ด๊ฐ๊ณผ ํ ํฌ ์ ํธ๊น์ง ํฌํจํด ์ค์ ํ์ฅ์์ ๋ก๋ด ํ์ต ๋ฐ์ดํฐ ํ์ดํ๋ผ์ธ์ ๊ตฌ์ถํ๋ ๋ฐฉ์์ด ํต์ฌ์ด๋ค.

If youโre entering robotics and donโt know where to start... Follow the data: Last week I saw it demonstrated live. @FRANKAROBOTICS showed how FR3 Duo is teleoperated via GELLO Duo to capture multimodal training data for bimanual tasks, including tactile torque signals. That
Ilir Aliu (@IlirAliu_)
๋ก๋ด ํ์ต ์ ๋ฌธ์์๊ฒ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๋ผ๋ ์กฐ์ธ๊ณผ ํจ๊ป, FRANKA ROBOTICS์ FR3 Duo๊ฐ GELLO Duo๋ฅผ ํตํด ์ํ ์์ ์ฉ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ํ์ต ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๊ฒฉ์กฐ์์ผ๋ก ์์งํ๋ ์ฌ๋ก๋ฅผ ์๊ฐํ๋ค. ์ด๊ฐยทํ ํฌ ์ ํธ๊น์ง ํฌํจํด ๋ก๋ด ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๋ฐฉ์์ ์ค์์ฑ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.

If youโre entering robotics and donโt know where to start... Follow the data: Last week I saw it demonstrated live. @FRANKAROBOTICS showed how FR3 Duo is teleoperated via GELLO Duo to capture multimodal training data for bimanual tasks, including tactile torque signals. That
The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)
Honor Lightning ํด๋จธ๋ ธ์ด๋๊ฐ ๋ฒ ์ด์ง ํํ๋ง๋ผํค์์ ๊ฒฐ์น์ ์ง์ ๋์ด์ก์ง๋ง ๋ค์ ์ผ์ด๋ ์์ฃผํ๊ณ , 48๋ถ 19์ด๋ก ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅธ ๊ธฐ๋ก์ ๋๋ค๋ ๋ด์ฉ์ ๋๋ค. ๋ค๋ง ์๊ฒฉ์กฐ์ข ๊ณผ ๊ด๋ จํ ํ๋ํฐ๊ฐ ๋ถ์ฌ๋์ต๋๋ค.

The Honor Lightning humanoid is built tough!! During the Beijing Half Marathon, it fell just metres from the finish line, got back up, and kept going. It crossed the line with the fastest time of 48m 19s, but was penalized with a 1.2x time multiplier for being teleoperated and
Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler)
์คํ์์ค ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๋ก๋ด OpenArm์ด ๊ณต๊ฐ๋๋ค. CAD ์ค๊ณ๋, ์ ์ด ์ฝ๋, ํ์จ์ด, ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋๊ตฌ๊น์ง ํจ๊ป ์ ๊ณต๋์ด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ง์ ์ ์ยท์์ ยท์ด์ํ ์ ์๋ค. ํ์ ์์์ฑ๊ณผ ์ญ๊ตฌ๋์ฑ์ ๊ณ ๋ คํด ์ค๊ณ๋๊ณ , ํ ๋ ์คํผ๋ ์ด์ ๋ ์ง์ํ๋ค.

Build a humanoid robot yourself! ๐ช OpenArm is an open-source humanoid robot. It comes with full CAD, control code, firmware, and simulation tools, everything needed to build, modify, and operate it. The arms are designed to be compliant and backdrivable. Teleoperation is
fly51fly (@fly51fly)
์ธ๊ฐ๊ณผ ์ ์ฌํ ์กฐ์์ ๋ชฉํ๋ก ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ arXiv์ ๊ณต๊ฐ๋์์ต๋๋ค: ๊ฐํํ์ต(RL)๋ก ๋ณด๊ฐํ ์๊ฒฉ์กฐ์(teleoperation)๊ณผ 'Mixture-of-Dexterous-Experts VLA' ๋ฐฉ์์ ์ ์ํฉ๋๋ค. ์ ์ T Tang, X Ji, W Xing, C Hao ๋ฑ(Shanghai Jiao Tong University & Sharpa)์ด ๊ณต๋ ๋ฐํํ ๋ ผ๋ฌธ(2603.08122)์ ๋๋ค. ์ธ๊ฐ ์์ค์ ์ฌ์ธํ ์กฐ์ ํฅ์์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
https://x.com/fly51fly/status/2033297975972417595
#robotics #teleoperation #reinforcementlearning #manipulation
The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)
๊ฐํํ์ต(RL)์ผ๋ก ์ ์(in-hand) ์คํฌ(๊ทธ๋ฆฝ ์์ ์ฑ ๋ฐ ๋ฌผ์ฒด ํ์ )์ ํ์ตํด ์๊ฒฉ์กฐ์(teleoperation)์ ๋ณด์กฐํ๊ณ , ๊ทธ ์๊ฒฉ์กฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด ํ(force)๊ณผ ์ด๊ฐ(tactile) ํผ๋๋ฐฑ์ ์ตํฉํด ๋์์ ์์ฑํ๋ VLA ๋ชจ๋ธ์ ํ์ตํ๋ค๊ณ ๋ณด๊ณ ํฉ๋๋ค. ์คํ์ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ํ๋์จ์ด 'Sharpa'์์ ์ํ๋์์ผ๋ฉฐ ๊ด๋ จ ๋ ผ๋ฌธ์ arXiv:2603.08122์ ๋๋ค.
https://x.com/TheHumanoidHub/status/2033223493517754828
#robotics #reinforcementlearning #teleoperation #tactile #humanoid
Ilir Aliu (@IlirAliu_)
SONIC์ด๋ผ๋ ์ด๋ฆ์ ์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ๊ณต๊ฐ๋์ด ๋๊ตฌ๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ generalist whole-body teleoperation ํ์ดํ๋ผ์ธ(์ ์ ์ ์ด, ๊ธฐ๊ตฌํ ํ๋๋, ์๊ฒฉ์กฐ์)์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ํ์ฌ ์ถ๋ก ์ฝ๋์ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ณต๊ฐ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ํ์ต ์ฝ๋์ ์ง์์ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ๊ณต์ ๋ ์์ ์ด๋ผ๋ ๋ฐํ์ ๋๋ค.

Generalist whole-body teleoperation for EVERYONE! Now open-source ๐ฅ Comprehensive pipelines for whole-body control, kinematic planner, and teleoperation: SONIC. And they will all be sharedโ๏ธ There will be a continuous update; inference code + model already there, training
Here's a photo of one of Icarus Robotics' semi-autonomous teleoperated robots โ an important milestone as they build towards fully autonomous systems.
Find out more by listening to Episode 146 of Robot Talk - available on all major podcast providers: https://linktr.ee/robottalkpod