sayzardIlir Aliu (@IlirAliu_)
SONIC이라는 이름의 오픈소스 프로젝트가 공개되어 누구나 사용할 수 있는 generalist whole-body teleoperation 파이프라인(전신 제어, 기구학 플래너, 원격조작)을 제공합니다. 현재 추론 코드와 모델이 공개되어 있으며, 학습 코드와 지속적 업데이트도 순차적으로 공유될 예정이라는 발표입니다.
Ilir Aliu (@IlirAliu_) on X
Generalist whole-body teleoperation for EVERYONE! Now open-source 🔥 Comprehensive pipelines for whole-body control, kinematic planner, and teleoperation: SONIC. And they will all be shared❗️ There will be a continuous update; inference code + model already there, training