sayzardIlir Aliu (@IlirAliu_)
FRANKA Robotics의 FR3 Duo를 GELLO Duo로 원격 조작해 양팔 작업용 멀티모달 학습 데이터를 수집하는 로보틱스 데모를 소개한다. 촉각과 토크 신호까지 포함해 실제 현장에서 로봇 학습 데이터 파이프라인을 구축하는 방식이 핵심이다.
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If you’re entering robotics and don’t know where to start... Follow the data: Last week I saw it demonstrated live. @FRANKAROBOTICS showed how FR3 Duo is teleoperated via GELLO Duo to capture multimodal training data for bimanual tasks, including tactile torque signals. That
dhanrajleela