Робот-канатоходец: мягкий кольцеобразный автономный робот

Развитие робототехники в последние годы набирает все больших оборотов, в результате чего появляются новые типы роботов, способные выполнять ранее невозможные для них задачи. Одними из самых любопытных являются мягкие роботы. Их гибкость разительно расширяет спектр применения, а внедрение альтернативных источников питания или приведения в действие позволяет сделать их автономными. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) разработали кольцеобразного робота-канатоходца, способного перемещаться своеобразным по канатным дорогам и перемещать груз в 12 раз превышающий их массу. Из чего сделан этот робот, как именно он функционирует, и на что он способен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/906244/

#робототехника #автономные_роботы #мягкие_роботы #физика #канатоходец #канатная_дорога #локомоция #движение #инфракрасный_свет #эластомеры

Биогибридные микроводоросли и магнитное поле

Говоря о роботах, мы часто представляем человекоподобных роботов, роботов-собак от Boston Dynamics или что-то из кинематографа. Однако микроскопические роботы могут оказаться куда важнее и полезнее своих крупногабаритных собратьев. Ученые из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка (Штутгарт, Германия) разработали биогибридного робота, основой которого стала одноклеточная водоросль. Каковы особенности этого робота, что он умеет делать, и где он может стать полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/892572/

#робототехника #микроботы #биогибрид #микроводоросли #магнитное_поле #траектория #локомоция #вязкость #движение #управление

Модульный робот-червь

Даже самые современные устройства, какую бы задачу они не выполняли, не могут сравниться по сложности, элегантности и эффективности с биологическими системами. Живой организм, прошедший долгий и изнурительный путь эволюции, обладает мириадой систем, которые слаженно выполняют как свои индивидуальные функции, так и общие. Чего стоят только мышцы, чья адаптивная модульная структура в сочетании с их конфлюэнтным хранилищем энергии позволяет создавать многочисленные архитектуры, встречающиеся в природе: хоботы, языки, щупальца и т. д. Создать нечто подобное в искусственном виде довольно сложно, но вполне реально. Ученые из Корнеллского университета (США) провели исследование, в ходе которого разработали робота-чевря, в котором почти все тело хранит электрохимический потенциал. Из чего именно сделан робот, как он работает, и где он может быть полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/877308/

#локомоция #элементы_питания #батареи #робототехника #биология #роботы #движение #автономность #энергия

Память и локомоция: восстановление памяти через оптогенетическую активацию

Мозг человека можно без преувеличения причислить к одним из самых таинственных объектов изучения науки на ряду с глубинами океана и бескрайними просторами космоса. Многое о мозге известно, но лишь в общих чертах, которым не хватает важных деталей для более тонкого понимания тех или иных нейронных процессов. Одним из самых изучаемых аспектов работы мозга является память. Она играет важнейшую роль в формировании и сохранении навыков, социальных связей и т. д. К сожалению, ввиду различных травм, заболеваний или возрастных процессов память может сильно ухудшаться. Следовательно, дабы ее удержать на желаемом уровне или обернуть ее ослабление вспять, необходимо понять механизмы, лежащие в основе ее работы. Ученые из Школы медицины Джонса Хопкинса (Балтимор, США) провели исследование, в ходе которого смогли «оживить» конкретные воспоминания мышей. Как именно ученым это удалось, какие воспоминания поддаются восстановлению, и как могут быть использованы полученных в ходе исследования знания? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/848952/

#память #мозг #воспоминания #восприятие #нейроны #болезнь_Альцгеймера #потеря_памяти #нейронная_активность #локомоция

Кошачья грация: искусственные мышцы для роботизированных ног

Практическая разработка робототехники берет свое начало еще в начале прошлого века, не говоря уже о теоретической части, которую можно отследить до времен Да Винчи и даже старше. За эти долгие годы ученым удалось превратить железного дровосека в человекоподобного робота, обладающего многими возможностями, имитирующими как человеческий организм, так и других животных. Однако даже самые современные роботы лишены того, с чем многие дикие животные рождаются, а именно врожденной грации и легкости локомоции в сложных условиях окружающей среды. Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали искусственные мышцы для роботизированных ног, позволяющие роботу преодолевать препятствия с присущей диким животным грацией и точностью. Из чего сделаны эти мышцы, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/842418/

#роботы #ноги #мышцы #искусственные_мышцы #робототехника #роботизированые_системы #рельеф #ландшафт #локомоция #адаптивность #движение

Прародитель T1000: алгоритм динамической морфологии мягких роботов

Первые роботы, чей внешний вид напоминал Железного Дровосека, постепенно уступают дорогу мягким роботам, спектр применения которых растет с каждым новым исследованием. Мягкие роботы могут оперировать в условиях и средах, которые были бы недостижимы их жестким собратьям. Однако, развитие и совершенствование мягкой робототехники далеко от завершения. К примеру, ученые из Массачусетского технологического института (Кембридж, США) разработали новый метод машинного обучения, который позволит динамически управлять роботами с адаптируемой морфологией. В чем суть данного метода, насколько он эффективен, и где могут быть применены «желеобразные» роботы? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/814741/

#алгоритмы #машинное_обучение #мягкие_роботы #искусственный_интеллект #роботы #робототехника #локомоция #морфология #изменение_формы

Ходить как человек: генеративный ИИ и локомоция

Глядя на улицы города утром буднего дня, мы видим множество людей, каждый из которых торопливо или размеренно идет куда-то по своим делам, будь то на учебу или на работу. Скорость, особенности шага и общая картина локомоции человеческой ходьбы являются уникальными для каждого человека. При этом обстоятельства окружающей среды имеют немалое влияние на то как ходит человек. Говоря о роботах, мы уже давно научили их ходить, подобно человеку. Однако адаптация к динамическим условиям окружающей среды, особенно настройка скорости в реальном времени, остаются крайне сложной задачей. Ученые из Университета Тохоку (Япония) разработали новую методику обучения роботов, использовав возможности генеративного ИИ. Насколько данная методика была эффективной для обучения роботов, и насколько лучше стала их локомоция? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/814143/

#робототехника #роботы #гуманоидные_роботы #ходьба #бег #локомоция #движение #динамическая_среда #машинное_обучение #нейронные_сети #имитация_движения #глубокое_обучение #ии #искусственный_интеллект #алгоритмы

Оригами Креслинга: роботизированная гусеница

Говоря о современной робототехнике, мы все чаще слышим словосочетание «мягкие роботы». Такие роботы обладают рядом преимуществ по сравнению со своими «жесткими» собратьями. Тем не менее и мягкие, и жесткие роботы сталкиваются с идентичными проблемами, одной из которых является навигация. Телодвижения, присущие различным представителям фауны, часто становятся источником вдохновения для инженеров. Вот и ученые из Принстонского университета (США) вдохновились подвижностью гусениц и древним искусством складывания бумаги, в результате чего им удалось создать мультимодульного робота, способного с легкостью преодолевать самые сложные лабиринты. Из чего сделан этот робот, как он показал себя во время практических испытаний, и в какой отрасли он может быть полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/813299/

#гусеницы #роботы #робототехника #движение #локомоция #ползание #биология #мягкие_роботы #модуль #самосборка

Глаза и движение: влияние ходьбы на обнаружение визуальных стимулов

Движение — это жизнь. Избитая фраза, которая тем не менее весьма прямо указывает на факт того, что человек постоянно куда-то или откуда-то идет. Несмотря на обыденность ходьбы с физиологической точки зрения, ее связь с перцептивными и когнитивными функциями остается малоизученной. Недавние исследования показали, что, хотя ходьба кажется плавной и непрерывной, внутри каждого шага существуют критические фазы для успешной координации перцептивных и двигательных функций. Ученые из Сиднейского университета (Австралия) провели исследование, в котором попытались понять связь между ходьбой и зрительной функцией человека. Что показали результаты исследования, и где они могут быть применены на практике? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/799605/

#зрение #мозг #локомоция #движение #шаг #визуальные_стимулы #нейробиология #здоровье #глаза

Шаг за шагом: биогибридный двуногий робот

Когда речь заходит о роботах, то одним из самых распространенных типов является роботизированная рука, т. е. манипулятор. Каркас таких роботов как правило изготовлен из металлов или композитных материалов, тем самым делая его жестким. Мягкая робототехника также не стоит на месте, а ее подраздел, называемый биогибридной робототехникой, изучает возможность создания машин, движимых искусственными мышцами. Ученые из Токийского университета решили уделить внимание роботизированным биогибридным ногам. В ходе своего исследования они пытались создать ноги, способные имитировать гибкость человеческих конечностей и плавность походки. Из чего был изготовлен биогибридный двуногий робот, и как именно он работал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/789992/

#роботы #робототехника #ходьба #локомоция #движение #мышцы #биология