Регенерация мышц мягкого робота

Живые организмы, обитающие на планете Земля обладают своими уникальными особенностями, сформировавшимися в ходе длительной эволюции. Некоторые особенности перекликаются между разными видами, но обладают разной степенью выраженности. К примеру, регенерация тканей присуща многим животным, в том числе и людям, но мы, к сожалению, не может отращивать потерянные конечности, как это делают морские звезды, например. Однако, кто еще хуже в этом умении так это роботы. Любые повреждения на теле робота, даже сделанного с использованием всех наработок мягкой робототехники, требуют внешнего вмешательства и ремонта. Группа студентов из Университета Небраски в Линкольне (США) разработали новый тип роботизированных мышц, которые способны фиксировать повреждения на своей поверхности и регенерировать их. Из чего сделаны эти мышцы, как именно происходит регенерация, и насколько она эффективна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе исследователей.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/915136/

#мягкая_робототехника #самовосстановление #регенерация #робототехника #датчики_повреждений #искусственные_мышцы

Кошачья грация: искусственные мышцы для роботизированных ног

Практическая разработка робототехники берет свое начало еще в начале прошлого века, не говоря уже о теоретической части, которую можно отследить до времен Да Винчи и даже старше. За эти долгие годы ученым удалось превратить железного дровосека в человекоподобного робота, обладающего многими возможностями, имитирующими как человеческий организм, так и других животных. Однако даже самые современные роботы лишены того, с чем многие дикие животные рождаются, а именно врожденной грации и легкости локомоции в сложных условиях окружающей среды. Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали искусственные мышцы для роботизированных ног, позволяющие роботу преодолевать препятствия с присущей диким животным грацией и точностью. Из чего сделаны эти мышцы, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/842418/

#роботы #ноги #мышцы #искусственные_мышцы #робототехника #роботизированые_системы #рельеф #ландшафт #локомоция #адаптивность #движение