Робот-канатоходец: мягкий кольцеобразный автономный робот

Развитие робототехники в последние годы набирает все больших оборотов, в результате чего появляются новые типы роботов, способные выполнять ранее невозможные для них задачи. Одними из самых любопытных являются мягкие роботы. Их гибкость разительно расширяет спектр применения, а внедрение альтернативных источников питания или приведения в действие позволяет сделать их автономными. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) разработали кольцеобразного робота-канатоходца, способного перемещаться своеобразным по канатным дорогам и перемещать груз в 12 раз превышающий их массу. Из чего сделан этот робот, как именно он функционирует, и на что он способен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/906244/

#робототехника #автономные_роботы #мягкие_роботы #физика #канатоходец #канатная_дорога #локомоция #движение #инфракрасный_свет #эластомеры

Как у нас почти получилось сделать автономного робота для «Битвы Роботов»

Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании. И у нас практически получилось. Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/889668/

#робототехника #битва_роботов #разработка_робототехники #автономность #автономные_роботы #ии

Туда и обратно: навигация роботов, вдохновленная муравьями

Одним из самых важных аспектов робототехники является навигация. Какой толк от робота, если он не в состоянии дойти от точки А в точку Б. Для эффективной и успешной навигации любой автономный робот должен считывать информацию об окружающей среде, чтобы рассчитывать оптимальный маршрут и огибать препятствия. Для это могут быть использованы самые разные датчики, но самыми экономными и эффективными являются обычные камеры. Проблема в том, что обработка визуальных данных и их хранение требует большого объема вычислительной мощности и памяти, чем маленькие роботы не обладают. Ученые из Делфтского технического университета (Делфте, Нидерланды), вдохновленные поведением муравьев, создали систему навигации, основанную на компиляции траектории робота в виде набора сильно сжатых панорамных изображений вместе с их пространственными отношениями, измеренными с помощью одометрии. Как именно работает данная система, насколько она эффективна, и что показали практические испытания? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/830022/

#автономные_роботы #робототехника #навигация #ориентирование #визуальные_данные #полет #биология