NVIDIA (@nvidia)
CES에서 젠슨 황이 Rubin 외에 GR00T, Alpamayo 등 이름을 거론하며 공장, 로봇, 차세대 자율주행 차량 등에서 물리적 AI가 구현되고 있음을 발표했다. 키노트 영상과 상세 발표 링크를 공유해 Rubin 기반의 실세계 적용 사례와 관련 제품군을 강조했다.
At CES, our CEO Jensen Huang unveiled how physical AI is coming to life in factories, robots and the next wave of autonomous vehicles with Rubin, GR00T, Alpamayo and more. Watch the keynote: https://t.co/yUHiDMBXSg Read the announcements: https://t.co/16BG6MDmD5
GR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов . Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head , который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер , обучаемый по задаче flow matching . Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5 , а на днях ожидается N1.6 . Концепция VLA и постановка задачи VLA-модель — это end-to-end система , принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия , без внешнего планировщика или постобработки. Для человекоподобного робота входные данные включают:
GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире
Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники. Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать? Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам. В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали!
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/
#true_tech_day #llm #vla #small_vla #gr00t #Gemini_Robotics #lerobot #Hugging_face #искусственный_интеллект #машинное_обучение
💡 NVIDIA punta tutto sui robot con Isaac GR00T N1.5
https://gomoot.com/nvidia-punta-tutto-sui-robot-con-isaac-gr00t-n1-5/
#blackwell #blog #computex #cosmos #dreams #gr00t #gr00tn15 #grootdreams #news #nvidia #picks #robot #robotica #rtx #rtxproserver #tech #tecnologia
NVIDIA al COMPUTEX 2025 accelera lo sviluppo della robotica umanoide con Isaac GR00T N1.5 e GR00T-Dreams, promettendo un futuro di robot umanoidi intelligenti.
🤖 #NVIDIA ha presentato Isaac #GR00T N1, il primo foundation model open e personalizzabile per #robot umanoidi, capace di apprendere, ragionare e muoversi con logiche ispirate alla cognizione umana.
👉 Una sintesi: https://www.linkedin.com/posts/alessiopomaro_nvidia-gr00t-robot-activity-7309106293405868032-HkVd
___
✉️ 𝗦𝗲 𝘃𝘂𝗼𝗶 𝗿𝗶𝗺𝗮𝗻𝗲𝗿𝗲 𝗮𝗴𝗴𝗶𝗼𝗿𝗻𝗮𝘁𝗼/𝗮 𝘀𝘂 𝗾𝘂𝗲𝘀𝘁𝗲 𝘁𝗲𝗺𝗮𝘁𝗶𝗰𝗵𝗲, 𝗶𝘀𝗰𝗿𝗶𝘃𝗶𝘁𝗶 𝗮𝗹𝗹𝗮 𝗺𝗶𝗮 𝗻𝗲𝘄𝘀𝗹𝗲𝘁𝘁𝗲𝗿: https://bit.ly/newsletter-alessiopomaro
#AI #GenAI #GenerativeAI #IntelligenzaArtificiale #LLM #robotica
🤖 #NVIDIA ha presentato Isaac #GR00T N1, il primo foundation model open e personalizzabile per #robot umanoidi, capace di apprendere, ragionare e muoversi con logiche ispirate alla cognizione umana. 🧠 Il cuore del modello è una doppia architettura: Sistema 1, rapido e intuitivo, gestisce i movimenti in tempo reale come riflessi; Sistema 2, più lento e deliberativo, interpreta istruzioni e pianifica le azioni. ⚙️ GR00T N1 è in grado di eseguire compiti comuni (come afferrare, spostare e trasferire oggetti) e operazioni complesse multi-step. Grazie a un’enorme quantità di dati sintetici generati con NVIDIA #Omniverse, può essere adattato a diversi robot e scenari, con un post-training minimo. Aziende come 1X, Boston Dynamics, Agility Robotics e altre stanno già sfruttando questo modello per fare crescere la robotica umanoide. ✨ In collaborazione con #Google DeepMind e Disney Research, NVIDIA ha anche annunciato Newton, un motore fisico open-source progettato per ottimizzare l’apprendimento robotico, compatibile con MuJoCo e Isaac Lab. Questo permetterà ai robot di imparare con precisione e velocità senza precedenti. 💡 Per affrontare la scarsità di dati reali, NVIDIA ha lanciato Isaac GR00T Blueprint, un sistema per generare centinaia di migliaia di traiettorie sintetiche da poche dimostrazioni umane. In 11 ore sono stati prodotti dati equivalenti a 9 mesi di attività, con un miglioramento del 40% nelle prestazioni del modello. 💡 Spunti di riflessione: • GR00T N1 segna un punto di svolta verso robot umanoidi realmente adattivi e autonomi. • I motori di simulazione diventano il cuore dell’apprendimento robotico. 🔗 Il post di NVIDIA: https://lnkd.in/dcuuMRgH ___ ✉️ 𝗦𝗲 𝘃𝘂𝗼𝗶 𝗿𝗶𝗺𝗮𝗻𝗲𝗿𝗲 𝗮𝗴𝗴𝗶𝗼𝗿𝗻𝗮𝘁𝗼/𝗮 𝘀𝘂 𝗾𝘂𝗲𝘀𝘁𝗲 𝘁𝗲𝗺𝗮𝘁𝗶𝗰𝗵𝗲, 𝗶𝘀𝗰𝗿𝗶𝘃𝗶𝘁𝗶 𝗮𝗹𝗹𝗮 𝗺𝗶𝗮 𝗻𝗲𝘄𝘀𝗹𝗲𝘁𝘁𝗲𝗿: https://lnkd.in/dN-bwBrV #AI #GenAI #GenerativeAI #IntelligenzaArtificiale #LLM #robotica
sayzard
Habr
GOMOOT 
Alessio Pomaro
Francis Mangion (M) (VR/AR/*)
Bazaar Times
Scripter 
eicker.news ᳇ tech news