Une #liaison #encastrement, #encastrée ou #fixe est une #liaison qui permet #mécaniquement de #lier deux #pièces entre eux. Alors combien de #degrés de #liberté dispose cette #liaison ?
Un petit rappel : https://electro-robot.com/robotique/liaisons-mecaniques/liaison-encastrement
Avec #electro-robot, une #nouvelle #leçon #gratuite tous les #jours !








