ESP32 + MLX90640: тепловизор с искусственным интеллектом

Сегодня я хочу показать и рассказать вам, как, подключив к ESP32-S3 тепловизионную матрицу MLX90640 , можно запустить веб-сервер для стриминга теплового изображения с определением в реальном времени того, какие сущности попали в поле зрения тепловизора. В моём случае была обучена свёртончная нейронная сеть для классификации трёх сущностей в инфракрасном спектре: кошки, человека или же отсутствие двух предыдущих. Данная система является полностью автономной, и инференс TensorFlow Lite-модели происходит прямо на борту микроконтроллера. Ознакомиться

https://habr.com/ru/articles/970216/

#тепловизор #микроконтроллеры #искусственный_интеллект #tensorflow #esp32 #MLX90640 #diy #embedded_systems #microtf #автоматизация

Оптимизация управления задачами в Zephyr OS с помощью Thread Pool

Управлять потоками в C для каждой мелкой задачи — это боль. 😤 Даже самые простые задачи вынуждают возиться с k_thread_create , ждать завершения, чистить ресурсы — и всё это превращает твой код в бесконечную головную боль. 🤬 К счастью, в Zephyr OS есть спасение — Thread Pool : набор заранее выделенных потоков, которые берут задачи из очереди и выполняют их без лишнего мусора. Этот подход экономит ресурсы, время и твою нервную систему.

https://habr.com/ru/articles/925300/

#iot #iot_разработка #микроконтроллеры #embedded_systems #thread_pool #zephyr #rtos #embedded_c_programming #потоки

Spinlock vs. Mutex vs. Semaphore: Разбираемся в синхронизации с Zephyr OS

Всем привет! Сегодня хочу углубиться в одну из самых важных тем в мире Zephyr OS — синхронизацию потоков и задач. Если вы хоть раз работали с k_thread_create , гоняли потоки туда-сюда и ловили bus fault, вы меня понимаете. Когда задача одна — всё просто. Но как только вырастает многопоточность, задачи начинают драться за общий ресурс — и тут без надёжной синхронизации не обойтись. У Zephyr OS есть три главных инструмента для этого: spinlock , mutex и semaphore . Каждый со своим характером и подводными камнями.

https://habr.com/ru/articles/925168/

#многопоточность #многопоточное_программирование #rtos #ZephyrOS #zephyr_project #embedded #embedded_software_development #embedded_systems

Восстановление раритетного аналогового синтезатора Alpha Juno-1 фирмы Roland

Одно время на прогулках по блошиным рынкам я увлеченно высматривал винтажные музыкальные инструменты, особенно синтезаторы 70x-80x годов. Я нахожу их звуки очень красочными и разнообразными, а так же эти устройства интересны с точки зрения схемотехники. И вот однажды по счастливой случайности и благодаря алгоритму поиска на основе AI на одном из самых популярных интернет-сервисов для купли-продажи подержанных вещей, который предложил мне объявление по моим интересам. И это оказалась не «пиликалка» с пластиковым звуком и не кондовый электроорган, - а очень даже продвинутый для середины 80ых и актуальный по сей день аналоговый полифонический синтезатор с цифровым управлением, выпущенный компанией Roland. После приобретения музыкальный инструмент не подавал ни каких признаков жизни кроме подсветки дисплея. Вскрытие и сверка со схемой из документации показали то, что хоть разработчики и использовали Poka Yoke для предотвращения неправильного подключения межплатных кабелей, но или не досмотрели или ассортимента не хватило и установили на главной плате два разъёма с одинаковым количеством контактов и невнимательный настройщик который обслуживал синтезатор перепутал местами те единственные два кабеля в которых можно было ошибиться. В таком вот состоянии инструмент мне и достался. Уcтранив ошибку сначала я очень обрадовался, - основные функции заработали, но к сожалению вышли из строя два входа микросхемы IC7 “Gate Array“, которая выполняет роль IO интерфейса для CPU, в частности для функций клавиатуры. Из Рис. 1 и Рис. 3-4 видно как происходит обработка нажатия клавиш. Прочесть

https://habr.com/ru/articles/903536/

#embedded_systems #arm #музыкальные_инструменты #keil #midi #схемотехника_diy #диагностика

ISA и другие legacy-интерфейсы в современных встраиваемых компьютерах

Несмотря на постоянное увеличение скорости и пропускной способности интерфейсов передачи данных, до сих пор в некоторых областях промышленности востребованы интерфейсы, разработанные еще в 80-е годы XX века. Связано это прежде всего с тем, что к некоторым промышленные объекты и устройствам предъявляются требования по доступности и непрерывной работе в течение десятков лет после ввода в эксплуатацию. Примерами таких шин являются: ISA (Industry Standard Architecture) и VME (Versa Module Eurocard). Шина VME, стандартизированная в 1981 году, служит ярким примером востребованности технологий, разработанных в предыдущие годы. Основное назначение данной шины - использование в сложных системах, таких как промышленные контроллеры, системы обработки данных и встраиваемые решения. Шина VME по-прежнему используется в специализированных областях, таких как аэрокосмическая и оборонная промышленность, где требуется высокая надежность и производительность. VME дала основу для развития и появления новых современных стандартов последовательных шин, таких как VITA 46 (VPX) и VITA 65 (OpenVPX), параллельно оставаясь востребованной на рынке.

https://habr.com/ru/articles/866934/

#ISA #PCI #VME #MicroPC #ETX #embedded_systems #embedded #legacy #vortex86 #vortex86dx