Spinlock vs. Mutex vs. Semaphore: Разбираемся в синхронизации с Zephyr OS

Всем привет! Сегодня хочу углубиться в одну из самых важных тем в мире Zephyr OS — синхронизацию потоков и задач. Если вы хоть раз работали с k_thread_create , гоняли потоки туда-сюда и ловили bus fault, вы меня понимаете. Когда задача одна — всё просто. Но как только вырастает многопоточность, задачи начинают драться за общий ресурс — и тут без надёжной синхронизации не обойтись. У Zephyr OS есть три главных инструмента для этого: spinlock , mutex и semaphore . Каждый со своим характером и подводными камнями.

https://habr.com/ru/articles/925168/

#многопоточность #многопоточное_программирование #rtos #ZephyrOS #zephyr_project #embedded #embedded_software_development #embedded_systems