GPS в городских джунглях: почему навигатор «прыгает» между небоскрёбами

Стоит только подьехать к центру города, Красной площади или Дворцовой, как ваш навигатор виснет, а GPS-точка прыгает через дороги, заводит вас во дворы и упорно считает, что вы идёте по Неве, а не по тротуару. В городских джунглях GPS сталкивается с отражениями, перекрытиями сигналов и тёмными зонами, из-за которых точность падает до нескольких десятков метров, а иногда и сотен. Разберёмся, какие механизмы приводят к «скачкам» позиционирования и как индустрия борется с тем, чтобы вы не терялись. Детали внутри ката.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/917898/

#gps #urban_canyon #AGNSS #sbas #sensor_fusion #городская_навигация #навигационные_алгоритмы #устойчивое_позиционирование #ruvds_статьи_выходного_дня

We've added another PSDS data cache at http://qualcomm.psds.grapheneos.org for devices using Qualcomm GNSS rather than Broadcom GNSS.

We plan to use this to implement our PSDS server toggle for Snapdragon Pixels and future Snapdragon devices we'll end up supporting.

#grapheneos #privacy #security #gnss #agnss #psds #xtra #qualcomm #broadcom

We've added much more detailed information on cellular-based A-GNSS (Assisted Global Navigation Satellite System) to our FAQ:

https://grapheneos.org/faq#other-connections

It explains the difference between control plane vs. user plane A-GNSS, differences between the devices and what we improve.

#grapheneos #privacy #security #geolocation #gnss #agnss #supl #qualcomm #snapdragon #broadcom #tls

Our next release will override carrier selected SUPL server (usually supl.google.com) with supl.grapheneos.org by default. Similar to connectivity checks, etc. there will be a new Settings toggle for choosing between GrapheneOS proxy, Standard and Disabled for SUPL.

#grapheneos #privacy #security #supl #agnss #gnss #geolocation #location #carrier #baseband #qualcomm #broadcom #google

GNSS (GPS, GLONASS, etc.) uses PSDS to provide satellite almanacs with estimated satellite locations, geographic data, etc. for a faster location lock. We cover this at https://grapheneos.org/faq#default-connections.

A-GNSS is also used to provide a faster location lock via cellular when available.

#grapheneos #privacy #security #gnss #gps #agnss #supl