GPS в городских джунглях: почему навигатор «прыгает» между небоскрёбами

Стоит только подьехать к центру города, Красной площади или Дворцовой, как ваш навигатор виснет, а GPS-точка прыгает через дороги, заводит вас во дворы и упорно считает, что вы идёте по Неве, а не по тротуару. В городских джунглях GPS сталкивается с отражениями, перекрытиями сигналов и тёмными зонами, из-за которых точность падает до нескольких десятков метров, а иногда и сотен. Разберёмся, какие механизмы приводят к «скачкам» позиционирования и как индустрия борется с тем, чтобы вы не терялись. Детали внутри ката.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/917898/

#gps #urban_canyon #AGNSS #sbas #sensor_fusion #городская_навигация #навигационные_алгоритмы #устойчивое_позиционирование #ruvds_статьи_выходного_дня