GDB для тех, кто думает, что отладка — это фантастика

cout - плохой отладчик! Как за 30 секунд найти место падения программы? Какие 7 команд GDB нужно знать каждому C++ разработчику? В этой статье я делюсь личным опытом: как я боялся GDB, думал, что это «магия для гуру», а потом понял, что 70% задач решается простыми командами. Спойлер: главный страх - это неизвестность. А когда знаешь backtrace , break , next , print и info locals , GDB становится лучшим другом. Статья рассчитана на начинающих C++ разработчиков, которые хотят перестать бояться терминала и начать отлаживать системно.

https://habr.com/ru/articles/1016430/

#gdb #с++ #отладка

Ночью все кошки серы, а using'и одинаковы

Одной из самых сложных частей C++ до сих пор считаются правила поиска имён, и ошибки связанные с name lookup проявляются обычно уже в рантайме. Код компилится и даже работает какое-то время, но при свете луны ведёт себя не так как ожидает программист. За простыми идентификаторами скрывается многоуровневая система областей видимости, категорий имён и специальных правил, и очень многое в нашем текущем стандарте растёт прямиком из восьмидесятых, частенько без изменений. Давайте посмотрим как компилятор видит имена в C++, какие области видимости существуют и почему они ведут себя по-разному. В C++ есть несколько типов областей видимости, вы наверное сходу назовёте глобальное пространство имён, область параметров шаблона, область видимости класса и область параметров функции, но также есть блочная область видимости и область видимости перечислений. Между этими областями есть исторически сложившаяся асимметрия, которая частенько удивляет: два объявления using, которые вводят одно и то же имя в одну и ту же область видимости внутри пространства имён компилятор съест без возражений, но если попытаться сделать то же самое других областях видимости, то получим ошибку на повторное объявление. В серии статей про "нескучное программирование" я разбираю скользкие случаи и как мы докатились до такого. Это продолжение темы, начатой в "Важны ли компилятору имена" , поэтому чтобы картинка была цельной, лучше пробежать её по диагонали.

https://habr.com/ru/articles/1015492/

#с++ #программирование #игры #разработка_игр #ненормальное_программирование

Нескучное программирование. Обобщения (ч.2)

Это не отдельная статья, а продолжение статьи про теорию объектов в с++ , почему объекты в плюсах такие какие есть. Все завершенные главы я также выкладываю на github'e в английском и русском варианте . Продолжаем разбираться в теории С++... Отдельного разговора заслуживает идентичность объектов, потому что в реальном мире конкретные сущности обладают идентичностью и Сократ останется Сократом независимо от того, перекрасил ли он волосы, сменил адрес или умер, а государство остаётся тем же государством, даже если меняет флаг, конституцию или размер населения. Чтобы отразить это в программе, объекты, представляющие конкретные сущности, нуждаются в своём определении идентичности, которая отделена от текущего состояния. Удобный способ ввести такую идентичность будет сделать некий токен идентичности, уникальное значение, которое выражает "кто это", а не "в каком он сейчас состоянии". Таким токеном может быть, например, адрес объекта в памяти, индекс в массиве, или табельный номер сотрудника в кадровой системе и проверяя равенство токенов идентичности, мы фактически проверяем тождественность объектов: один и тот же объект или разные. На протяжении жизни программы конкретный объект может менять свои токены идентичности, потому что его могут переместить в другой участок памяти или переложить из одного контейнера в другой, или назначить ему новый идентификатор, но логическая идентичность сохраняется, если мы поддерживаем сопоставление между "старым" и "новым" токеном.

https://habr.com/ru/articles/1011012/

#с++ #программирование #разработка_игр #алгоритмы #комплияторы

[Перевод] Как мы подружили однопоточный C++ с многопоточным Rust

Этот пост написан по мотивам выступления, с которым мы с Шисянь Ван ездили на конференцию Rust UnConf , организованную нью-йоркским сообществом Rust . Конференция UnConf собрала поистине потрясающий коллектив энтузиастов a Rust, в компании которых мы более двух часов посвятили глубоким техническим дискуссиям (а также поеданию мороженого). Далее при необходимости я буду ссылаться на опыт нашей компании Antithesis.

https://habr.com/ru/articles/1010062/

#rust #с++ #компиляторы #программирование #фаззингтестирование #оптимизация #исследование

Почему у нас нет кешей L5?

Вы не задавались на первый взгляд тривиальным вопросом: почему в процессоре есть уровни кэша, если можно было бы взять один большой? Ответ на этот вопрос тесно переплетается с физикой полупроводников, историей архитектуры процессоров и тем, как компиляторы научились использовать иерархию памяти. Первое, что нужно понять: процессор не является абстрактным вычислителем, а вполне себе реальный кусок кремния размером примерно с ноготь большого пальца, на котором размещены миллиарды транзисторов и когда мы говорим «данные передаются из памяти в регистр», то мы буквально имеем в виду, что электрический сигнал проходит по металлическому проводнику длиной в несколько миллиметров или сантиметров. И это тоже расстояние, пусть и ничтожное по человеческим меркам, но при тактовой частоте 3–4 ГГц оно уже имеет значение, просто потому что за один такт сигнал в идеальных условиях будет проходить всего 10 сантиметров, а в металлическом проводнике на кристалле и того меньше. Другими словами, путь сигнала по проводу между двумя точками на чипе не будет мгновенной телепортацией данных, потому что это физическая среда с задержкой, сопротивлением и энергопотреблением, пропорциональным длине, и именно это физическое ограничение делает один большой кэш невозможным, и чем дальше от ядра лежит ячейка памяти, тем дольше нужно ждать ответа.

https://habr.com/ru/articles/1009130/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1009130

#с++ #программирование #разработка_игр

Почему у нас нет кешей L5?

Вы не задавались на первый взгляд тривиальным вопросом: почему в процессоре есть уровни кэша, если можно было бы взять один большой? Ответ на этот вопрос тесно переплетается с физикой полупроводников, историей архитектуры процессоров и тем, как компиляторы научились использовать иерархию памяти. Первое, что нужно понять: процессор не является абстрактным вычислителем, а вполне себе реальный кусок кремния размером примерно с ноготь большого пальца, на котором размещены миллиарды транзисторов и когда мы говорим «данные передаются из памяти в регистр», то мы буквально имеем в виду, что электрический сигнал проходит по металлическому проводнику длиной в несколько миллиметров или сантиметров. И это тоже расстояние, пусть и ничтожное по человеческим меркам, но при тактовой частоте 3–4 ГГц оно уже имеет значение, просто потому что за один такт электрон в идеальных условиях будет проходить всего 10 сантиметров, а в металлическом проводнике на кристалле и того меньше. Другими словами, путь электрона по проводу между двумя точками на чипе не будет мгновенной телепортацией данных, потому что это физическая среда с задержкой, сопротивлением и энергопотреблением, пропорциональным длине, и именно это физическое ограничение делает один большой кэш невозможным, и чем дальше от ядра лежит ячейка памяти, тем дольше нужно ждать ответа.

https://habr.com/ru/articles/1009130/

#с++ #программирование #разработка_игр

Создание библиотеки на C++: Наследование и Шаблоны. Часть II

Привет! Меня зовут Николай, я C++-разработчик в SimbirSoft. Это продолжение цикла статей о проектировании библиотек на примере решения геометрических задач. В первой части мы разобрали классическое наследование с виртуальными функциями и использование шаблонов, сравнили их сильные и слабые стороны и посмотрели, какие ограничения возникают при расширении системы. В этой статье речь пойдёт о более гибком подходе — использовании признаков (traits), тегов и концептов. Мы рассмотрим, как с их помощью можно построить архитектуру, устойчивую к «новым требованиям»: добавлению новых типов фигур, расширению размерности пространства или внедрению альтернативных алгоритмов без переписывания существующего кода. Материал будет полезен C++-разработчикам, которые проектируют расширяемые библиотеки и хотят лучше контролировать баланс между гибкостью, безопасностью типов и сложностью реализации. Мы разберём практический пример, поэтапно усложняя архитектуру и объясняя, зачем вводятся вспомогательные сущности и как они помогают сделать решение масштабируемым. Для комфортного чтения потребуется уверенное знание базового синтаксиса C++, понимание шаблонов и частичной специализации, а также общее представление о статическом и динамическом полиморфизме. Текст ориентирован на разработчиков уровня middle и выше, но может быть полезен всем, кто хочет глубже разобраться в архитектурных возможностях современного C++.

https://habr.com/ru/companies/simbirsoft/articles/1006800/

#с++

Нескучное программирование. Обобщения (ч.1)

Представьте на минуту, что C++ — это не набор странных ключевых слов и ошибок линковки, а всего лишь ещё один способ поговорить о мире вокруг нас: о людях, числах, цветах, событиях и котах. Мы привыкли думать о программировании как о чём‑то сугубо техническом, где важно запомнить синтаксис, расставить точки с запятой и “угадать”, чего сейчас хочет компилятор. Но если задать себе вопрос «а чем вообще оперирует программа?», внезапно выясняется, что за всеми этими int, struct и template прячутся довольно простые и понятные идеи: вещи, их свойства, группы похожих вещей и правила, по которым одни вещи превращаются в другие. И попробовав объяснить, что такое объекты, типы и прочие фундаментальные понятия информатики, неизбежно приходится выходить за рамки чисто технического языка и говорить о более общих категориях идей, с которыми человечество работает уже тысячи лет, и именно здесь нам пригодятся слова «сущность», «вид» и «род». Когда философы и логики говорят об абстрактных сущностях, они имеют в виду индивидуальные вещи, которые не существуют в пространстве и времени так, как существуют стол, человек или компьютер, а как нечто неизменное: например, число 13 или сам по себе синий цвет не родились в какой‑то момент и не "умирают" через какое‑то время, это не объекты физического мира, а идеи, с которыми мы работаем в голове и в математике.

https://habr.com/ru/articles/1007998/

#с++ #ненормальное_программирование #программирование #разработка_игр

[Перевод] Почему первый вызов моей malloc всегда аллоцирует 72 КБ?

Мне нравится экспериментировать с кастомными аллокаторами памяти, используя собственные реализации. И хотя модульные тесты помогают убедиться в их корректности, настоящей проверкой становится работа аллокатора в реальных программах. Коротко о теме статьи. Стандартная библиотека C++ инициализирует механизм обработки исключений на раннем этапе, выделяя память для «резервного пула», чтобы можно было использовать её под выброс исключений, если malloc вдруг провалится.

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006290/

#ruvds_перевод #программирование #c++ #с #linux #malloc #аллокация_памяти

Робот с видеонаблюдением и отслеживанием объекта

Введение Данный проект, является логическим продолжением развития темы " Солнечный трекер на Arduino ". Используя базу солнечного трекера (его конструкцию) и web-камеру можно собрать роботизированную конструкцию, которая будет отслеживать в режиме реального времени назначенный маркер или группу маркеров в определённой области пространства. Распознавать маркеры можно по разным критериям: выбранному цвету, текстуре, форме и т.д. Я выбрал второй вариант. Делаю фото объекта web-камерой, с выбранным однородным цветом, которую буду использовать на роботе. Подготовка ПО Для корректной работы программы вам нужно: 1. Установить Python https://www.python.org/ 2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/ https://pypi.org/project/opencv-python/ https://pypi.org/project/pyserial/ 3. Установить Arduino ide https://learnlange.blogspot.com/p/blog-page_28.html Сборка робота Система представляет стационарную установку с двумя степенями свободы, которые позволяют вращаться в пространстве цилиндрической формы. На верхней части системы закреплена USB web-камера (её можно заменить на smart камеру или ip камеру). Для быстрого создания прототипа использую образовательный набор КЛИК: базовый и ресурсный Поворотные механизмы реализованы с использованием DC моторов с понижающей передачей.

https://habr.com/ru/articles/1007628/

#python #opencv #pyserial #arduino #робототехника #компьютерное_зрение #роботы #отслеживание #с++