Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2

Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо. Во второй части мы займемся улучшением плавности хода при помощи PID-контроллера, освоим алгоритм Stanley для точного управления рулём и научим машину реагировать на внезапные препятствия. Готовы погрузиться глубже и сделать ваш виртуальный беспилотный автомобиль ещё умнее и безопаснее? Тогда пристёгивайтесь и поехали!

https://habr.com/ru/articles/904760/

#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars

Hello, self driving world! (Carla Simulator)

Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел Lyft по количеству поездок в Сан-Франциско и подбирается к Uber. В Нью-Йорке, Шанхае и Москве можно увидеть сотни машин с датчиками на крыше. Как они работают? Что за магия приводит их в движение? Давайте погрузимся в мир Self-driving, рассмотрим основные компоненты и модули беспилотного автомобиля. А чтобы путешествие было более интересным — напишем свой беспилотник на Python в симуляторе Carla (UE4) . В начале он будет просто стоять на месте, а в конце сможет ехать по маршруту и останавливаться перед препятствиями. Пристегивайтесь, мы отправляемся в путь!

https://habr.com/ru/articles/904218/

#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars

Почему Tesla не видит смысла в лидарах на своих роботакси

Большинство производителей автономных машин вооружают свои автомобили лидарами, радарами и HD-картами. Tesla идёт против течения: только камеры, никакого лазера. В июне 2025 её роботакси выходят на дороги Остина — без карт, без подстраховки. Почему Маск уверен, что этого достаточно? И к чему приведёт этот технологический азарт?

https://habr.com/ru/articles/918902/

#tesla #илон_маск #waymo #автопилот #Такси #лидар #сканеры

NDT-based localization

Локализация с помощью NDT Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1]. Д исклеймер : некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям. Начать погружение

https://habr.com/ru/articles/901300/

#NDT #Локализация #Робототехника #Лидар #pcl #point_cloud #ICP

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

https://habr.com/ru/articles/889524/

#робототехнические_соревнования #робототехника #евробот #ардуино #лидар #лидары

Концепция пространственного ИИ

В этой статье будет кратко описана концепция пространственного искусcтвенного интеллекта, автором которой является Фей-Фей Ли-одна из ведущих мировых исследователей в области ИИ. Затем будут приведены высказывани на эту тему Яна Лекуна и других ученых. Во второй части будут приведены практические примеры использования концепции пространственного ИИ. И наконец попробуем абстрактно описать теорию и практику применения данной концепции без использования IT-терминологии.

https://habr.com/ru/articles/862770/

#Искусственный_интеллект #автопилот #сознание #tesla #машинное_обучение #лидар #машинное_зрение #робот #Илон_Маск

Как мы научили computer vision модель YOLOv8 работать с данными лидара

Обучили модель компьютерного зрения читать данные с лидара и вычислять человекопоток возле билбордов. Анализируем эффективность офлайн-рекламы — так, чтобы ни заказчика, ни его клиентов не оштрафовали на миллионы евро за нарушение закона о персональных данных.

https://habr.com/ru/articles/829298/

#компьютерное_зрение #Computer_vision #yolov8 #yolo8 #lidar #лидар #нейросеть #AI #ИИ #ML