Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

https://habr.com/ru/articles/889524/

#робототехнические_соревнования #робототехника #евробот #ардуино #лидар #лидары

Домашний робот-полотёр

Робот в уборке использует самую обычную ручную «человеческую» швабру с губкой и выжимающим механизмом. Проект робота‑полотёра вначале задумывался как сложный антропоморфный робот с руками‑манипуляторами, который полностью бы копировал технику мойки человека такой шваброй. Но со временем пришло понимание о возможности достижения цели гораздо более простым способом манипулирования шваброй. В результате на данный момент робот оснащён всего двумя мотор колёсами и одним линейным актуатором привод которого выполняет все необходимые операции со шваброй: поднятие и опускание швабры в ведро, полоскание, отжим, переворачивание губки швабры с одной стороны на другую после загрязнение первой и парковка. Участие человека в процессе это поставить ёмкость‑ведро с чистой водой до мойки, а после мойки вылить грязную воду из него.

https://habr.com/ru/articles/884872/

#Роботполотёр #processing #лидары

Практический опыт выбора лидара для робототехнических проектов: от теории к практике

Привет, друзья! В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров. Введение в технологию LIDAR LIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений. Принципы работы Существует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах: 1. Time of Flight (ToF) - Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно - Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях - Недостатки: более высокая стоимость компонентов 2. Triangulation - Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником - Преимущества: высокая точность на малых дистанциях - Недостатки: ограниченный диапазон измерений 3. Phase-Shift - Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала - Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность - Недостатки: сложность обработки сигнала Ключевые характеристики лидаров 1. ** Дальность измерений ** - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений) - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации) - Мертвая зона (область, где измерения невозможны)

https://habr.com/ru/articles/857490/

#лидары

Как лидар помог обнаружить древние города: что ученые узнали о Шелковом пути

Привет, жители Хабра! Это Даша Фролова из команды спецпроектов МТС Диджитал. Сегодня поговорим о древних городах — и не цифровых, а вполне реальных. Лидарное сканирование помогло обнаружить средневековые города, скрытые в горах вдоль Шелкового пути . Оказалось, что в горах Тянь-Шаня, которые всегда считались препятствием для торговли, существовали процветающие города — их роль в международной торговле прошлых столетий все это время оставалась незамеченной. Один из таких городов — Тугунбулак — поражает масштабами и архитектурой. В период расцвета он занимал площадь в 120 гектаров. Для сравнения: площадь Сиены, одного из главных городов Италии той эпохи, составляла 105 га. Что еще известно о Тугунбулаке и какой город обнаружили еще, рассказываю ниже.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/856704/

#лидары #археология #научнопопулярное #урбанизм #обработка_изображений

Как эволюционировало машинное зрение автономного транспорта. Доклад Яндекса

Всеволод Орлов, руководитель отдела в Яндекс Автономном транспорте, выступил на конференции «Я Железо 2024». Он рассказал, благодаря чему автономный транспорт видит окружающий мир, как его органы зрения менялись и эволюционировали и какой софт позволяет роботам и машинам успешно ездить без человека в кабине. Переложили выступление в текст для удобства читателей Хабра.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/844126/

#автономный_автомобиль #камеры #лидары #компьютерное_зрение #computer_vision #ml #hj #транспорт #алгоритмы