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​『【入門】open3dの使い方』
https://qiita.com/sato235/items/e48bfbdde88dab5b70c7 by @sato235 @​Qiita

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【入門】open3dの使い方 - Qiita

#1.はじめに ##1-1.記事を書くきっかけ 仕事でopen3dを使うことになったが、初期導入から基本的な機能の把握に 時間がかかったので、把握内容をまとめたい。 ##1-2.対象読者 ・Open3Dを仕事で使うことになったが、何...

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​『Rvizに表示されている点群を選択し,選択した点群情報をpublishする』
https://qiita.com/kazuki21057/items/c22629167d68b0a03bae by @kazuki21057 @​Qiita

#ros_qiita #rviz_qiita #pointcloud_qiita

Rvizに表示されている点群を選択し,選択した点群情報をpublishする - Qiita

# 概要 Rvizで表示している点群を選択して,選択された点群の情報を簡単に取得するRvizプラグイン([selected_points_publisher](https://github.com/tu-rbo/turbo-ros-...

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​『GoogleMapsのポリゴンデータを取り出してPointCloud化する方法』
https://qiita.com/takashi_kawamura/items/9bd6c128af27d1a0f2d0 by @takashi_kawamura @​Qiita

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GoogleMapsのポリゴンデータを取り出してPointCloud化する方法 - Qiita

#はじめに GoogleMapsの都市モデルってかっこいいですよね! 今回はフォトグラメトリ(Photogrammetry)という手法を使ってポリゴンおよびポイントクラウド情報を取り出す方法をご紹介します。 <blockquo...

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​『Azure Kinect × Unity で Point Size を変更する方法』
https://qiita.com/asidys230/items/ad6863ba2948216001e0 by @asidys230 @​Qiita

#unity_qiita #pointcloud_qiita #azurekinect_qiita

Azure Kinect × Unity で Point Size を変更する方法 - Qiita

3D Sensor Advent Calendar 2019 の20日目の記事です。 #はじめに いや、これダメなの??ってとこで詰まりました。 同じ壁にぶち当たる人が多そうなので記事にしてみます。 #困ったこと AzureKin...

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​『Azure Kinect × Unity で Point Size を変更する方法』
https://qiita.com/asidys230/items/ad6863ba2948216001e0 by @asidys230 @​Qiita

#unity_qiita #pointcloud_qiita #azurekinect_qiita

Azure Kinect × Unity で Point Size を変更する方法 - Qiita

3D Sensor Advent Calendar 2019 の20日目の記事です。 #はじめに いや、これダメなの??ってとこで詰まりました。 同じ壁にぶち当たる人が多そうなので記事にしてみます。 #困ったこと AzureKin...

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​『点群 (point cloud) を扱うニューラルネットワークの系譜』
https://qiita.com/shngt/items/a7e726fee241b25c029f by @shngt @​Qiita

#deeplearning_qiita #pointcloud_qiita #pointnet_qiita #pointnet_plus__plus__qiita #pointconv_qiita

点群 (point cloud) を扱うニューラルネットワークの系譜 - Qiita

## 概要 [PointConv](http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/html/Wu_PointConv_Deep_Convolutional_Networks_on_3D_...

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​『PCLVisualizerのラッパー的なものを作った話』
https://qiita.com/n_chiba_/items/f0fcbe4c1dd0c71a4a36 by @n_chiba_ @​Qiita

#c_plus__plus__qiita #pcl_qiita #pointcloudlibrary_qiita #pointcloud_qiita

PCLVisualizerのラッパー的なものを作った話 - Qiita

3D Sensor Advent Calendar 2019の11日目の記事です. # 概要 Point Cloud LibraryのPCLVisualizerが叩きにくいので4年くらい前からラッパーを書いていたのを公開します.ヘッ...

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​『SLAMシリーズ LSD-SLAMとpointgreyのカメラで環境の3次元復元を行う』
https://qiita.com/okubo999/items/8ba414afc05fb31e53b0 by @okubo999 @​Qiita

#ubuntu14_04_qiita #slam_qiita #pointcloud_qiita #lsd_slam_qiita #点群_qiita

SLAMシリーズ LSD-SLAMとpointgreyのカメラで環境の3次元復元を行う - Qiita

# 目的 LSD-SLAMとpointgreyのカメラを使って3Dスキャンを行う #LSD-SLAMとは Large-Scale Direct Monocular SLAMの略で、**特徴点を用いず、直接的に勾配情報を用いる**こ...

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​『pointnet++での実行時の問題の解決方法』
https://qiita.com/shunsuke1119/items/a7e2c8e5b74dd8405452 by @shunsuke1119 @​Qiita

#pointcloud_qiita #pointnet_qiita #pointnet_plus__plus__qiita

pointnet++での実行時の問題の解決方法 - Qiita

pointnet++を実行したときの問題の解決方法を模索して解決したので共有します。 環境 os : ubuntu18.04 tensorflow : 1.8 cuda : 9.0 cudnn : 7.0 g++,gcc : 4.8...

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​『複数センサを一気に学習!自動運転3D物体検出!』
https://qiita.com/chin_self_driving_car/items/7d194fa23884dcc37f08 by @chin_self_driving_car @​Qiita

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複数センサを一気に学習!自動運転3D物体検出! - Qiita

今回は、自動運転の3D物体検出のアルゴリズムを紹介するぞ。 自動運転の認識では一般的に複数のセンサが用いられるんだってさ。 そりゃ単眼カメラだけだったら距離情報わからないし、 LIDARだけだったら点だけ出てきて、高解像度な物の見た...