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​『SLAMシリーズ ORB-SLAM2のインストールとテスト』
https://qiita.com/okubo999/items/6c8b001e79376f594ea3 by @okubo999 @​Qiita

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SLAMシリーズ ORB-SLAM2のインストールとテスト - Qiita

# 目的 画素値直接利用のLSD-SLAMと特徴点抽出のORB-SLAM2を使用して比較する。 (なかなか長い道のりです。) #ORB-SLAMとは PTAMの流れを汲んでいるリアルタイムに動作する特徴点ベースの単眼visual...

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​『1章.ロボットのROS対応』
https://qiita.com/motom0509/items/c81d85b2e7967a780eb9 by @motom0509 @​Qiita

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1章.ロボットのROS対応 - Qiita

##本章の流れ 本章では以下の内容について書いていきます。 ![1章_ロボットのROS対応.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/212663...

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​『ROSを使った自動航行ロボットをつくるまでの道のり ー序章 概要ー』
https://qiita.com/motom0509/items/ea297fffbd6865b85bdb by @motom0509 @​Qiita

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ROSを使った自動航行ロボットをつくるまでの道のり ー序章 概要ー - Qiita

# 序章 0.ROSを使ってやりたいこと  $\huge{ROSを使ってやりたいことは”自動航行”です。}$  これを行うには様々な道のりを経て辿り着けると思っています。  その為、この**”自動航行”**に向けた自作ロボットを...

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​『安価な2DレーザスキャナRPLidar A2とROSでSLAMを試す』
https://qiita.com/Kosuke_Matsui/items/1dd1a02cd36872965326 by @kosuke_matsui @​Qiita

#ros_qiita #slam_qiita #rplidar_qiita

安価な2DレーザスキャナRPLidar A2とROSでSLAMを試す - Qiita

# 記事の概要 本記事は、安価な2DレーザスキャナRPLidar A2の動作確認をします。 まずはwindowsで点群地図を作成できることを確認します。 次にUbuntuでROSを用いて点群地図を作成できることを確認します。 最後に...

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​『ROS2でNDT scan matchingによるマッピングとマップマッチングによる自己位置推定(をしたかった)[SLAM]』
https://qiita.com/saitosasaki/items/ad34d6d31bdab43bf879 by @saitosasaki @​Qiita

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ROS2でNDT scan matchingによるマッピングとマップマッチングによる自己位置推定(をしたかった)[SLAM] - Qiita

# はじめに こんにちは。 本記事はROS2 アドベントカレンダーの12日目です。遅れて申し訳ありません。 前回は@smakitaさんの[「WSL に ROS2 をインストールします」](https://qiita.com/smak...

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​『SLAMシリーズ LSD-SLAMとpointgreyのカメラで環境の3次元復元を行う』
https://qiita.com/okubo999/items/8ba414afc05fb31e53b0 by @okubo999 @​Qiita

#ubuntu14_04_qiita #slam_qiita #pointcloud_qiita #lsd_slam_qiita #点群_qiita

SLAMシリーズ LSD-SLAMとpointgreyのカメラで環境の3次元復元を行う - Qiita

# 目的 LSD-SLAMとpointgreyのカメラを使って3Dスキャンを行う #LSD-SLAMとは Large-Scale Direct Monocular SLAMの略で、**特徴点を用いず、直接的に勾配情報を用いる**こ...

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​『Tensorflowの深度推定モデルを試してみる』
https://qiita.com/k2qiita/items/232317039bed1ce84d50 by @k2qiita @​Qiita

#deeplearning_qiita #drone_qiita #slam_qiita #tensorflow_qiita #depthmap_qiita

Tensorflowの深度推定モデルを試してみる - Qiita

# はじめに 本記事では、ディープラーニングを使って作成した、1枚のRGB画像から深度推定(Depth Prediction)を行うモデルを動かしてみたので、その内容を共有します。 ちなみに、ディープラーニング、Tensorflow...

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​『ルンバの掃除状況を可視化しよう 〜 ROSとFIWAREを添えて 〜』
https://qiita.com/nmatsui/items/aa6381772e01b5489bc6 by @nmatsui @​Qiita

#ros_qiita #roomba_qiita #slam_qiita #fiware_qiita

ルンバの掃除状況を可視化しよう 〜 ROSとFIWAREを添えて 〜 - Qiita

皆様[ルンバ](https://www.irobot-jp.com/)を使っていますか。自動的に掃除をしてくれる便利なヤツで、一度使うと手放せなくなりますよね。「ルンバ900シリーズ」以降はカメラを用いた[SLAM](https://...

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​『ROS_Turtlebot3_step1(デフォルト位置変更)』
https://qiita.com/MeRT/items/b8424d3f97c4ca0fd347 by @mert @​Qiita

#ros_qiita #robot_qiita #slam_qiita

ROS_Turtlebot3_step1(デフォルト位置変更) - Qiita

#ROS_Turtlebot3_step1  勉強の備忘録です。 turtlebot3の位置は、デフォルトでは原点です。 ```amcl.launch <arg name="initial_pose_x&quo...

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​『OpenVSLAMをVisual Studio 2017でビルドする』
https://qiita.com/na0ki_ikeda/items/2310dc8dd70713de98e1 by @na0ki_ikeda @​Qiita

#computervision_qiita #oss_qiita #slam_qiita