sayzard1d ago

The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)

ICRA 2026에서 열리는 AGIBOT World Challenge가 등록을 시작했으며, 총 상금 53만 달러 규모의 글로벌 로보틱스 대회라고 발표했다. 특히 AGIBOT G2를 활용한 Reasoning to Action 챌린지에서 시뮬레이션-실물 전이(sim-to-real) 기반의 강인한 물리 상호작용을 다룬다.

https://x.com/TheHumanoidHub/status/2034549082300285300

#agibot #robotics #icra #simtoreal #competition

The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) on X

AGIBOT World Challenge @ ICRA 2026 $530,000 global robotics competition Registration open now The Challenges - Reasoning to Action Challenge: Online simulation to real-robot testing on AGIBOT G2. Focus: robust physical interaction in complex environments (sim-to-real emphasis).

X (formerly Twitter)
sayzardJan 28

The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)

Figure의 Helix 02는 전신 제어를 위한 새로운 기반 계층으로, 109k 줄의 수작업 C++ 코드를 단일 신경 프라이어(neural prior)로 대체해 안정적이고 자연스러운 동작을 구현합니다. 이 모델은 1,000시간 이상 인간 동작 데이터와 시뮬레이션→실제(sim-to-real) 강화학습을 통해 학습되었으며, 로봇 전신 제어와 모션 생성 분야의 중요한 진전입니다.

https://x.com/TheHumanoidHub/status/2016356306773541080

#figure #helix02 #robotics #simtoreal #reinforcementlearning

The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) on X

With Helix 02, Figure has introduced a new foundational layer for whole-body control that replaces 109k lines of hand-engineered C++ with a single neural prior for stable, natural motion. - Learned from 1,000+ hours of human motion data and sim-to-real RL across 200,000+

X (formerly Twitter)
AI Daily PostNov 19

Meta's new DreamGym environment shows a 30% boost in AI agent performance over standard baselines. By tackling sparse rewards with a GRPO‑enhanced PPO and focusing on sim‑to‑real transfer, it offers a fresh open‑source playground for RL research. Dive into the details and see how you can leverage it for your own projects. #DreamGym #ReinforcementLearning #SparseRewards #SimToReal

🔗 https://aidailypost.com/news/metas-dreamgym-boosts-ai-agent-success-by-30-over-baseline-methods

HabrSep 18, 2025

Вперед в будущее, или Когда заводами будут управлять роботы

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Тетерюков, и я профессор Центра системного проектирования Сколтеха. Работаю на стыке ИИ и роботов — там, где алгоритмы начинают взаимодействовать с физическим миром и ведут себя «по-человечески». В этом материале по мотивам моего доклада с True Tech Day я расскажу, как функционируют когнитивные роботы с физическим ИИ (Physical AI). Это направление, которое готовится перевернуть промышленность и стать многомиллиардным рынком. Сюда вкладываются гиганты вроде NVIDIA и Google. Physical AI — это не просто программы, а системы, которые способны мыслить, учиться и действовать в реальном мире. Разберемся, как когнитивные роботы принимают решения, какие вызовы стоят перед разработчиками и почему это самое крутое направление в ИИ прямо сейчас. Поехали!

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/948054/

#Physical_AI #vla #true_tech_day #Индустрия_60 #Cognitive_Robotics #SimToReal #искусственный_интеллект #машинное_обучение #робототехника

Вперед в будущее, или Когда заводами будут управлять роботы

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Тетерюков, и я профессор Центра системного проектирования Сколтеха. Работаю на стыке ИИ и роботов — там, где алгоритмы начинают взаимодействовать с физическим миром и...

Хабр