sayzardIlir Aliu (@IlirAliu_)
로보틱스에서 시뮬레이션과 현실의 차이를 설명하는 글로, 완벽한 시뮬레이션이 실제 환경에서 실패하는 이유와 Sim-to-Real 갭이 숨어 있는 3가지 층위, 그리고 단순 모델링에서 System Fidelity로 전환하는 흐름을 다룹니다. Physical AI 기반의 현대적 스택도 언급합니다.
Ilir Aliu (@IlirAliu_) on X
📍 From Simulation to Reality in Robotics After this, you should understand: • why "perfect" simulations fail in the real world • three layers where the Sim-to-Real gap actually hides • the shift from simple modeling to System Fidelity • how modern stacks (Physical AI)