Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды

Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения , можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl . Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях.

https://habr.com/ru/articles/1036138/

#ros2 #eventloop

Most event-driven systems scatter state across queues, caches, and threads. “The Event Loop as a Single Source of Truth” argues for one clear authority instead.

Read More: https://zalt.me/blog/2026/05/event-loop-truth

#eventdriven #architecture #eventloop #concurrency

Bonjour 🙂

Voici un petit comparatif de la programmation d'un bouton qui fait alterner un texte.

▶️ Événementiel (JavaScript/DOM, Gtk, Qt...)
------------
label := 'state 1'
on click:
label := (if label = 'state2' then 'state1' else 'state2')

▶️ Mode immédiat (ImGui, G'MIC...)
--------------
setup:
label := 'state1'
draw:
if click:
label := (if label = 'state2' then 'state1' else 'state2')

▶️ FuncSug
--------
while true:
label := 'state1'
await click
label := 'state2'
await click

#programmingLanguage #eventLoop #GUI

Node.js Worker Threads Are Problematic, but They Work Great for Us, by @inngest.com:

https://www.inngest.com/blog/node-worker-threads

#nodejs #workerthreads #eventloop

Event Loop для начинающих. Не так страшно, как вам рассказывали

JavaScript выполняет код в одном основном потоке. Это означает, что инструкции выполняются последовательно — одна за другой. Получил команду — выполнил. Но что делать интерпретатору, если он встречает код, который не может выполнить сразу? Например, обработчик события. Пока событие, допустим, клик на кнопку, не произошло, код внутри обработчика не выполнится. Такой код называют асинхронным. К асинхронным операциям относятся, например, таймеры ( setTimeout ), сетевые запросы или события интерфейса. Промисы ( Promise ) используются для обработки результатов таких операций. В такой ситуации на помощь интерпретатору JS приходит среда, в которой выполняется скрипт. Это может быть Node.js, мобильные среды или интерфейс, который предоставляет браузер — Web API (есть и другие). В отличие от JavaScript-движка, среда выполнения может использовать несколько потоков для обработки ввода-вывода, таймеров и сетевых операций. Если сравнить выполнение скрипта с выступлением оркестра, то дирижёром, который отвечает, чтобы каждая функция «отыграла свою партию» в нужный момент, можно назвать Event Loop. Event Loop — это механизм среды выполнения, который управляет порядком выполнения задач. Он координирует работу JavaScript-кода, обработку событий и другие процессы браузера. Вопреки расхожему мнению, работа этого механизма не так сложна, как его часто описывают. В этой статье, проповедуя Фреймановскую истину — «Если не можешь объяснить что-то простыми словами, то ты не понимаешь этого» — автор попытается (для себя и для других) описать работу Event Loop в браузере. В среде Node.js концепция похожа, но вместо Web API используются другие механизмы ввода-вывода.

https://habr.com/ru/articles/1011258/

#eventloop #webapi #новичкам

Событийный цикл в asyncio: как Python-код работает поверх механизмов Linux

Большая статья для тех, кто, как и я, споткнулся об asyncio и так не разгадал до конца "магию" событийного цикла. Попробовал распутать этот клубок через подробный рассказ (в как можно более доступной форме) о внутренних механизмах Линукса и самого asyncio, которые лежат в основе событийного. К концу статьи, надеюсь, магия исчезнет, а останется ясное понимание фундамента. Погружаемся

https://habr.com/ru/articles/995032/

#asyncio #python #epoll #selectors #асинхронность #event_loop #eventloop #linux #сокеты

C-events, yet another event loop, simpler, smaller, faster, safer

https://zelang-dev.github.io/c-events/

#HackerNews #Cevents #EventLoop #Simpler #Faster #Safer

End-to-End Browser and Accessibility Event Architecture, by (not on Mastodon or Bluesky):

https://www.maxdesign.com.au/articles/end-to-end-event-architecture.html

#accessibility #browsers #eventloop #browserengines #javascriptengines #assistivetech