時系列データとニューラルネットワークを用いたプラントモデリングとSim2Real強化学習による制御器設計
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#qiita #モデリング #強化学習 #AI #ニューラルネットワーク #倒立振子

時系列データとニューラルネットワークを用いたプラントモデリングとSim2Real強化学習による制御器設計 - Qiita

以下は,本手法におけるSim2Real強化学習の成果として,時系列データのみを用いて構築した制御器が回転型倒立振子を倒立制御する様子を示した動画です. はじめに 制御工学を学び,様々な制御器(コントローラ)を設計している皆さん,Sim2Real強化学習やモデルベー...

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単細胞生物は脳なしにどうやって上手く泳いでいるのか? - ナゾロジー

脳も目も持たない単細胞の微生物が、まるで意思を持つかのようにスイスイと液体中を泳ぐ――そんな不思議な現象の秘密が明らかになりました。 オーストリアのウィーン工科大学(TU Wien)と米国の研究チームがコンピューター上で微生物のモデルを再現し、脳も目もない単細胞生物が〈数珠つなぎのビーズ〉のような体をわずか約60個のパラメータで制御するだけで滑らかに泳げることを発見しました。 この分散知能は中央の脳型制御をどこまで代替し、ナノサイズの薬剤デリバリーロボット開発を加速させるのでしょうか? 研究内容の詳細は2025年5月8日に『Communications Physics』にて発表されました。 …

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「原子レベルの脳型チップ」を開発:目のように見て脳のように考え記憶する
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#nazology #AI_人工知能 #コンピュータ #ニューラルネットワーク #ニューロン #半導体 #脳

「原子レベルの脳型チップ」を開発:目のように見て脳のように考え記憶する - ナゾロジー

オーストラリアのロイヤルメルボルン工科大学(RMIT)で行われた研究によって、人間の「目」と「脳」と「記憶装置」を同時に肩代わりし、振られた手の動きを一瞬で検知して省エネで判断する――そんな“脳型チップ”が誕生しました。 この小さなデバイスはまるで自身で判断して記憶するように、外部コンピューターの支援を最小限に抑えながら周囲の動きを検知し、スパイク信号と簡易的なメモリ機能を併せ持つ点が特徴です。 AIは人間の脳をある種のシミュレーション空間で模倣しますが、このチップは物理世界で人間の脳を模倣します。 目と脳が一体化したような新しいアーキテクチャにより、従来は困難だった瞬時の映像処理が可能にな…

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AIってなに? ①AIの「本質」を理解すれば恐ろしさがわかる【解説】【人工知能】【ディープラーニング】 - エミリーと学ぶ生成AIの世界

「AIってなに? ①AIの「本質」を理解すれば恐ろしさがわかる【解説】【人工知能】【ディープラーニン…

エミリーと学ぶ生成AIの世界
AIの力を活用し「マウスの電子脳」を作成することに成功 - ナゾロジー

アメリカのベイラー医科大学(BCM)で行われた研究により、マウスの脳の主要な視覚機能をコンピューター上で高精度で再現するというSFじみた話が実現しました。 研究では脳内の膨大な神経回路の働きをAIが学習し、目の前に提示された映像を神経細胞レベルでどのように処理しているのかを精密にシミュレートできることが示されています。 この“電子脳”があれば、従来は実験動物を必要としていた視覚実験やテストを、なんと仮想空間だけで行うことができ、わずかな追加データだけで個々のマウスに合わせた脳活動を極めて高精度で予測できるようになったのです。 私たちは本当に、コンピューター上の電子脳を使ってマウスの実験を自由…

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AIのブラックボックス内は飛び回る「進行波」で満ちていた - ナゾロジー

最近のAIは便利で「美味しいコーヒー店はどこ?」と尋ねると、一瞬で地図とクチコミが表示され、「ここが評判ですよ」と提案してくれるものもあります。 まるでこちらの意図を先読みしているかのような、その“魔法”のような応答は、日常に溶け込みつつあるテクノロジーの象徴と言えます。 ところが、「このAIはどんな仕組みで答えを導いているのか?」と問うと、一気に雲行きがあやしくなります。 私たちは、人間の脳がどのように思考しているかを完全には理解していませんが、それと同様に、AIの内部プロセスもまたブラックボックスと呼ばれ、開発者自身でも「なぜこの結論に至ったのか」を細かく説明できないことがしばしばあるの…

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Kaggle画像コンペでやっていること③ - Qiita

前々回の記事『Kaggle画像コンペでやっていること①』では、どんなコンペでも大体やることをあげさせていただき、前回の記事『Kaggle画像コンペでやっていること②』ではドメインを考える最初のステッ…

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Kaggle画像コンペでやっていること② - Qiita

前回の記事『Kaggle画像コンペでやっていること①』では、どんなコンペでも大体やることをあげさせていただきましたが、残念ながらみなさん大体やりますんで勝つためにはもう一工夫ほしいところです!とい…

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Kaggle画像コンペでやっていること① - Qiita

データ分析コンペを始めたてな人の中には『どこから手を付けていいのかわからない』方もいらっしゃるのではないでしょうか。『テーブルコンペは特徴量つくればいいけど、画像コンペって何するの?』という声も聞い…

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