時系列データとニューラルネットワークを用いたプラントモデリングとSim2Real強化学習による制御器設計 - Qiita

以下は，本手法におけるSim2Real強化学習の成果として，時系列データのみを用いて構築した制御器が回転型倒立振子を倒立制御する様子を示した動画です． はじめに 制御工学を学び，様々な制御器（コントローラ）を設計している皆さん，Sim2Real強化学習やモデルベー...