Hello, self driving world! (Carla Simulator)
Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел Lyft по количеству поездок в Сан-Франциско и подбирается к Uber. В Нью-Йорке, Шанхае и Москве можно увидеть сотни машин с датчиками на крыше. Как они работают? Что за магия приводит их в движение? Давайте погрузимся в мир Self-driving, рассмотрим основные компоненты и модули беспилотного автомобиля. А чтобы путешествие было более интересным — напишем свой беспилотник на Python в симуляторе Carla (UE4) . В начале он будет просто стоять на месте, а в конце сможет ехать по маршруту и останавливаться перед препятствиями. Пристегивайтесь, мы отправляемся в путь!
https://habr.com/ru/articles/904218/
#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars