Составной таймер на STM32 (или Таймер с Прицепом)
Как вы знаете в STM32 много 16 битных таймеров. При этом их разрядности порой не достаточно для получения тайм штампов. Проблема в том, что в STM32 таймеры обладают очень низкой разрядностью. Большинство таймеров 16 битные. Есть только два 32 битных таймера и они обычно чем-то заняты. При этом большинство прошивок требуют возможности получать микросекундные тайм штампы. Это нужно для выдерживания пауз, для планировщика, для подписывания логов и прочего. То есть нужен таймер, который увеличивается на 1 каждую 1 микросекунду и не переполняется в обозримой перспективе. В случае 16 битного таймера такой таймер будет переполняться каждые 65 ms. Это плохо. Попробуем разобраться, что делать в этой ситуации.
https://habr.com/ru/articles/983454/
#stm32 #tim3 #tim9 #timestamp #uptime #тайм_штамп #таймштамп #master #slave
