fly51fly (@fly51fly)
로봇 학습과 계획을 위한 물리적 추론 벤치마크 KinDER가 소개되었습니다. 로봇이 물리 세계를 이해하고 계획하는 능력을 평가하기 위한 새로운 테스트셋/벤치마크로, 로보틱스와 embodied AI 연구에 중요한 자료가 될 수 있습니다.
https://x.com/fly51fly/status/2051055759740608843
#robotics #benchmark #physicalreasoning #robotlearning #planning
Nikolaus West (@NikolausWest)
로봇 학습에서는 비디오 압축을 반드시 이해해야 한다는 내용이다. 카메라 스트림이 대부분의 데이터셋에서 90% 이상을 차지해, 영상 처리가 더 복잡하더라도 압축을 통해 얻는 저장공간 절감 효과가 매우 크다고 강조한다.
https://x.com/NikolausWest/status/2050907496819122189
#robotlearning #videocompression #datasets #robotics #multimodal
If you’re serious about robot learning you (unfortunately) need to know about video compression. Camera streams dominate data volumes for most datasets at 90+% even when compressed. Video is more complicated to deal with but the size wins are too big to give up. The unit of
Paweł Budzianowski (@pfbudzianowski)
로봇 데이터 수집 확장은 까다롭다는 내용의 안내로, 텔레오퍼레이터마다 조작 방식이 다르고 장비마다 특성이 있어 잘못된 에피소드가 정책 학습에 악영향을 줄 수 있다고 지적합니다. 이를 해결하기 위해 유효한 예시는 유지하면서 노이즈를 걸러내는 품질 필터 개선 기법을 공유한다고 발표한 기술 안내 게시물입니다.
Scaling robot data collection is messy. Every teleoperator moves differently, every rig has quirks, and bad episodes silently poison your policies. We share how we improve quality filters that catch the noise without throwing away good examples.
Jim Fan (@DrJimFan)
새 이정표: 세계 모델(world model) 백본으로 로봇 파운데이션 모델을 학습시켜 제로샷 오픈월드 프롬프팅(새로운 동사·명사·환경에 대한 즉시 대응) 능력을 부여했다고 발표. 세계 모델이 픽셀로 올바른 미래를 '꿈'꾸면 로봇이 모터로 잘 실행할 수 있다는 개념 제시.
https://x.com/DrJimFan/status/2019112603637920237
#robotics #foundationmodel #worldmodel #zeroshot #robotlearning
The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)
Robbyant가 LingBot-VLA를 발표했습니다. 오픈소스 Vision-Language-Action(VLA) 모델로 약 2만 시간의 실제 듀얼암 로봇 데이터로 사전학습되었고, 9개 서로 다른 로봇 체계(embodiments)에서 강한 일반화 성능을 보이며 데이터 증가에 따라 일관되게 성능이 향상된다고 합니다. 또한 π₀.₅, GR00T N1.6 등을 능가한다고 주장합니다.
🚀 Join us for a discussion on the latest advancements in robot learning with Oliver Hausdörfer, a PhD student from TUM. We'll cover topics such as robotics, drones, and other real-world applications. @andreasofthings
#robotlearning #AI #automation #realworld #robotics #drones #live
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🗺 CoRoboLearn is jointly organized with:
- Loris Roveda, Associate Professor @ Politecnico di Milano, Italy & Senior Researcher @ IDSIA USI-SUPSI, Switzerland
- Asad A. Shahid, Researcher @ IDSIA USI-SUPSI, Switzerland
- Yue Hu, Assistant Professor @ University of Waterloo, Canada
- Cheng Tang, Research Assistant @ University of Waterloo, Canada
📲 We are looking forward to meeting you in Munich, stay tuned for details!
#CoRL2024 #Robotics #MachineLearning #RobotLearning #Research #Workshop
Stanford’s HumanPlus Robot Learns Skills by Watching Humans: A New Era in Robotics.
See here - https://techchilli.com/news/stanfords-humanplus-robot-learns-skills-by-watching-humans/
#Stanford #HumanPlus #Robotics #AI #Innovation #TechRevolution #HumanoidRobot #FutureTech #RobotLearning #AIResearch #TechInnovation #HumanRobotInteraction #RoboticSkills
Stanford researchers develop HumanPlus, a humanoid robot that mimics human movements and learns new skills by observation. Discover how this innovative robot can perform tasks like playing piano and ping-pong.
sayzard
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Raffaello Camoriano
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