Paweł Budzianowski (@pfbudzianowski)

로봇 데이터 수집 확장은 까다롭다는 내용의 안내로, 텔레오퍼레이터마다 조작 방식이 다르고 장비마다 특성이 있어 잘못된 에피소드가 정책 학습에 악영향을 줄 수 있다고 지적합니다. 이를 해결하기 위해 유효한 예시는 유지하면서 노이즈를 걸러내는 품질 필터 개선 기법을 공유한다고 발표한 기술 안내 게시물입니다.

https://x.com/pfbudzianowski/status/2031135588498247922

#robotics #dataquality #dataset #robotlearning

Jim Fan (@DrJimFan)

새 이정표: 세계 모델(world model) 백본으로 로봇 파운데이션 모델을 학습시켜 제로샷 오픈월드 프롬프팅(새로운 동사·명사·환경에 대한 즉시 대응) 능력을 부여했다고 발표. 세계 모델이 픽셀로 올바른 미래를 '꿈'꾸면 로봇이 모터로 잘 실행할 수 있다는 개념 제시.

https://x.com/DrJimFan/status/2019112603637920237

#robotics #foundationmodel #worldmodel #zeroshot #robotlearning

The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)

Robbyant가 LingBot-VLA를 발표했습니다. 오픈소스 Vision-Language-Action(VLA) 모델로 약 2만 시간의 실제 듀얼암 로봇 데이터로 사전학습되었고, 9개 서로 다른 로봇 체계(embodiments)에서 강한 일반화 성능을 보이며 데이터 증가에 따라 일관되게 성능이 향상된다고 합니다. 또한 π₀.₅, GR00T N1.6 등을 능가한다고 주장합니다.

https://x.com/TheHumanoidHub/status/2017337216054575513

#visionlanguageaction #robotics #opensource #robotlearning

🚀 Join us for a discussion on the latest advancements in robot learning with Oliver Hausdörfer, a PhD student from TUM. We'll cover topics such as robotics, drones, and other real-world applications. @andreasofthings
#robotlearning #AI #automation #realworld #robotics #drones #live

Click here to join the live stream:
https://lnkd.in/eyD2_W5K

Stanford’s HumanPlus Robot Learns Skills by Watching Humans: A New Era in Robotics.

See here - https://techchilli.com/news/stanfords-humanplus-robot-learns-skills-by-watching-humans/

#Stanford #HumanPlus #Robotics #AI #Innovation #TechRevolution #HumanoidRobot #FutureTech #RobotLearning #AIResearch #TechInnovation #HumanRobotInteraction #RoboticSkills

Self-driving cars, logistics, manufacturing, home automation: Autonomous robots are becoming increasingly important for our daily lives. Jan Peters, Director of our program 'ELLIS Robot Learning: Closing the Reality Gap!', gives insights into this field & tips for young scientists seeking a career in this area.

👉 https://ellis.eu/news/ellis-program-robot-learning-closing-the-reality-gap-an-interview-with-one-of-the-directors

#robotlearning #ELLISProgram

Very excited to announce that Leila Takayama (UCSC) is joining our #RobotLearning workshop at #NeurIPS2022 to talk about:
'Why Robots Need Social Skills'

Please find the video under
https://youtu.be/RWzqGY6jiq4

And join us on the 9.12!