Ilir Aliu (@IlirAliu_)
MIT 6.4210 로봇 매니퓰레이션 강의가 공개되었고, 인식·모션 플래닝·그리핑·태스크 플래닝을 아우르는 전체 매니퓰레이션 스택을 다룹니다. 학생들이 비정형 환경에서 자율 그리핑을 위한 소프트웨어 파이프라인을 구축 중이며, 모든 자료가 무료로 제공됩니다.

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MIT 6.4210 — Robotic Manipulation (Russ Tedrake) Perception, motion planning, grasping, task planning; the full Manipulation-Stack. Students are building a software pipeline for autonomous grasping in unstructured environments. Everything is freely available. 📍








