Years Asking - #ROS Issue Finally Solved

For years I have asked every human that would listen, why my ROS nodes complain about a shutdown exception. (And I mean **yeeeeeears**. )

Finally asking #GoogleGemini has shown the pattern that should have been in the ROS tutorials all along.

(I have a feeling the "if rclpy.ok():" is actually all that is needed. Have not tested sufficiently yet.)

https://github.com/turtlebot/turtlebot4/discussions/517#discussioncomment-16121153

#Ros2Jazzy #TurtleBot4lite #Vibe_Coding

MediaTek unveils 50 TOPS Genio Pro 5100 Cortex-X925/X4/A720 SoC, 7.2 TOPS Genio 420 Cortex-A78/A55 SoC for AIoT applications

https://fed.brid.gy/r/https://www.cnx-software.com/2026/03/12/mediatek-50-tops-genio-pro-5100-cortex-x925-x4-a720-soc-7-2-tops-genio-420-cortex-a78-a55-soc-for-aiot-applications/

Конец эпохи ROS: как LLM и агентные архитектуры перепишут правила робототехники

Введение: почему ASIMO умер, а роботы из гаража — нет Компания Honda потратила миллиарды долларов и десятилетия на ASIMO — робота, который умел ходить по сцене, подниматься по лестнице, танцевать. Я следил за ним всю юность. Для меня он был символом будущего, которое вот-вот наступит.

https://habr.com/ru/articles/1009214/

#LLM #ROS #агентные_архитектуры #искуственный_интеллект #ии #оркестратор #самообучающиеся_роботы #ииагенты #Open_interpreter #Claude_computer_use

Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler)

ROS 네이티브 센서와 AI 기반 퓨전(센서 퓨전)을 강조하는 내용으로, 센싱이 로보틱스에서 여전히 큰 병목이며 노이즈, 정렬 불일치, 통합 어려움이 자율성 전체 스택을 약화시킨다고 지적합니다. 엔지니어들이 센서 데이터 문제를 디버깅하는 데 많은 시간을 쓰므로 AI 기반 센서 퓨전으로 이를 개선하려는 취지가 담겨 있습니다.

https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2031700690385428974

#ros #sensorfusion #robotics #ai

Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1008812/

#промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование