Робот Xiaozhi: беседа двух роботов
Дополнение к моей предыдущей мини-статье по роботу Xiaozhi. Я заказал детали и комплектующие, чтобы собрать такого робота самостоятельно. Сборка данного робота не доставляет существенных проблем.
https://habr.com/ru/articles/996420/
#робот #Xiaozhi #esp32cam #esp32s3 #программирование_микроконтроллеров #искусственный_интеллект #голосовой_ассистент
Diese ESP32-Cam-Plattform mit AI-on-the-edge macht wirklich Spaß. Ich freu mich bei solchen Projekten immer (ok, meistens, wenn ich entsprechende Ruhe dafür habe). Open Source ist schon ein geiles Konzept (ja, nicht nur deswegen). Sollte das nicht mal als Ehrenamt anerkannt werden? Ich bin dafür.
ESP32 I2C Scanner: Detect I2C Devices & Get Their Address!
https://ebokify.com/esp32-i2c-scanner
🔥 Top 6 ESP32 eBooks for $20
https://ebokify.com/top-6-esp32-ebooks
#ESP32 #ESP32S3 #ESP32C6 #ESP32CAM #ESP32Display #ESP32Project #ESP32Tutorial #Espressif #Arduino #IoT #Microcontroller #EmbeddedSystems
Wokwi in VS Code: How To Simulate ESP32 Projects in VS Code!
https://ebokify.com/simulate-esp32-in-wokwi-vs-code
🔥 Top 6 ESP32 eBooks for $20
https://ebokify.com/top-6-esp32-ebooks
#ESP32 #ESP32S3 #ESP32C6 #ESP32CAM #ESP32Display #ESP32Project #ESP32Tutorial #Espressif #Arduino #IoT #Microcontroller #EmbeddedSystems
ESP32 IR Receiver: How To Detect IR Remote Signals [Arduino IDE]
https://ebokify.com/esp32-ir-receiver
🔥 Top 6 ESP32 eBooks for $20
https://ebokify.com/top-6-esp32-ebooks
#ESP32 #ESP32S3 #ESP32C6 #ESP32CAM #ESP32Display #ESP32Project #ESP32Tutorial #Espressif #Arduino #IoT #Microcontroller #EmbeddedSystems
ESP32 Universal IR Remote: Send IR Signals Using the ESP32
https://ebokify.com/esp32-universal-ir-remote
🔥 Top 6 ESP32 eBooks for $20
https://ebokify.com/top-6-esp32-ebooks
#ESP32 #ESP32S3 #ESP32C6 #ESP32CAM #ESP32Display #ESP32Project #ESP32Tutorial #Espressif #Arduino #IoT #Microcontroller #EmbeddedSystems
ESP32 Web Updater: Update Your Code via The Browser (OTA)
https://ebokify.com/esp32-web-updater-ota
🔥 Top 6 ESP32 eBooks for $20
https://ebokify.com/top-6-esp32-ebooks
#ESP32 #ESP32S3 #ESP32C6 #ESP32CAM #ESP32Display #ESP32Project #ESP32Tutorial #Espressif #Arduino #IoT #Microcontroller #EmbeddedSystems
ESP32 mDNS: Access Your ESP32 with a Custom Hostname (No IP)
https://ebokify.com/set-up-esp32-mdns
🔥 Top 6 ESP32 eBooks for $20
https://ebokify.com/top-6-esp32-ebooks
#ESP32 #ESP32S3 #ESP32C6 #ESP32CAM #ESP32Display #ESP32Project #ESP32Tutorial #Espressif #Arduino #IoT #Microcontroller #EmbeddedSystems
Лазерный тир, версия 3.0 на ESP32
Много-много лет назад делал я простенький лазерный тир с raspberry и камерой https://habr.com/ru/articles/371891/ Технологии с тех пор сильно шагнули вперёд, и захотелось сделать новую, максимально дешёвую версию. В качестве основы взял ESP32 с камерой OV2640 — стоит около 5 евро на AliExpress. Серьёзно переживал за производительность, но её у этого малыша оказалось более чем достаточно. В нём два ядра: одно полностью отдано под обработку изображения, второе — под веб-сервер. Идея следующая: 60 раз в секунду делаем снимок и ищем на нём пятно от лазера. Параллельно крутится веб-страничка, где на canvas рисуются мишень, попадания и очки. Поскольку полноценный OpenCV на ESP32 не запустить, всё сделано максимально просто. Камера выдаёт чёрно-белые JPEG-кадры, которые я распаковываю в пиксели и ищу те, что превышают порог яркости. Да, камера умеет работать и с RAW-форматами, но там есть нюанс — частота кадров в таком режиме ограничена примерно 15 FPS. А вот распаковывать JPEG «на лету» для ESP32 оказалось посильной задачей, и благодаря этому удалось выжать почти 60 FPS при разрешении 240×240. Для надёжности детектирования у камеры дополнительно задаётся смещение экспозиции. Но просто найти пятно на картинке недостаточно — нужно сопоставить его с координатами мишени. И вместо того чтобы нагружать микроконтроллер сложной математикой, это можно переложить на пользователя. Поэтому предусмотрена разовая ручная калибровка: на отдельной странице в браузере нужно выбрать четыре маркера на изображении по часовой стрелке. По ним строится матрица обратного перспективного преобразования. Благодаря этому камера может смотреть на мишень под любым углом — математика всё компенсирует.
https://habr.com/ru/articles/982638/
#esp32 #esp32cam #arduino #diyпроекты #diy_или_сделай_сам #diy
Habr
Kartoffeltoast 
Ebokify
