Как запустить робота-доставщика в новом месте

Встретить робота‑доставщика на улицах Москвы — привычное дело. Ещё они развозят заказы в Иннополисе и Мурино, побывали на Красной Поляне и совсем недавно изучили один из районов Алматы. При этом запуск доставки роботом в новом районе или городе — это достаточно сложная процедура. Нужно определить локацию для запуска, записать и отрисовать карты, наладить инфраструктуру, протестировать все процессы, организовать поддержку для роботов. Но несмотря на такой большой объём работ, весь процесс весьма интересный. Именно о нём я и расскажу в этой статье. Под катом — история о том, как мы поставили робота «на колёса» в Казахстане, показывали ему город для записи данных и учили объезжать арыки.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/887684/

#яндекс #роботыдоставщики #автономный_транспорт #карты

Модификация автопилота роботакси для движения по изолированным полосам

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях. Предлагаемое (не мое и не новое) решение – изолированные полосы. Но для движения по ним необходима модификация автопилота роботакси.

https://habr.com/ru/articles/871324/

#роботакси #автономный_транспорт #автопилот #дорожные_знаки #полосы

[Перевод] Синтетика против реальных данных. Почему Tesla и NVIDIA выбирают разные пути для обучения ИИ-систем?

Беспилотные автомобили и гуманоидные роботы, способные ходить, разговаривать и работать бок о бок с людьми, — это лишь два примера того, как искусственный интеллект может изменить мир в ближайшем будущем. Однако для того, чтобы эти физические ИИ-инструменты и приложения могли работать безопасно и эффективно, им необходимо научиться понимать окружающий мир.

https://habr.com/ru/articles/873610/

#ии #автономный_транспорт #обучение_ии #искусственный_интеллект #ai #tesla #nvidia

Встречаем автономные грузовики Яндекса

Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре». Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля. Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/864464/

#автономный_транспорт #беспилотный_автомобиль #яндекс #hardware #разработка_железа