sayzardIlir Aliu (@IlirAliu_)
3D 프린팅 가능한 큐브/직육면체에 ArUco 또는 AprilTag 마커를 6개 면 모두에 배치하고, 카메라로 6-DOF 포즈를 검출하는 Aprilcube를 소개한다. 멀티컬러 3MF 파일을 생성해 듀얼 컬러 3D 프린팅에 바로 사용할 수 있는 생성기와, 자세 추정 파이프라인으로 구성된 점이 핵심이다.
Ilir Aliu (@IlirAliu_) on X
Generate 3D-printable cubes/cuboids with ArUco or AprilTag fiducial markers on all 6 faces, then detect their 6-DOF pose from a camera. Aprilcube is a two-part pipeline: Generator -> Creates a multi-color 3MF file with markers on every face, ready for dual-color 3D printing