Bon vous connaissez sans doute la règle de l'accord avec "être" ("la pomme est mangée") mais pas avec "avoir" ("j'ai mangé la pomme" ) sauf si le COD est placé avant ("la pomme que j'ai mangée").

On passe encore à un autre niveau vous arrivez à jongler avec "elle s'est lavée" mais "elle s'est lavé les mains" et "les mains qu'elle s'est lavées"! mais vous ne pouvez pas tout maitriser... tout simplement parce que certaines règles sont absurdes (ou en contradiction les unes avec les autres)⬇️

Par ex, la règle du COD placé devant l'auxiliaire "avoir" ("les pommes que j'ai mangées") ne marche pas toujours... Comme le remarque C. Benzitoun, on n'accorde pas s'il y a un "en" alors que le "en" est bien COD ("j'en ai mangé")!

Autre exs, via Anne-Catherine Simon, quand il y a un infinitif...
"Les aquarelles, ma mère les avait vues" mais
"Les aquarelles, ma mère les avait entendu vanter" --> pas d'accord parce que "aquarelles" serait COD de "vanter" et pas de "entendu" (!)

Autre cas hyper compliqué, via Anne-Catherine Simon "Et la finance que cela avait coûté !" (V. Hugo) --> on n'accorde pas "coûté" avec "la finance" car ce n'est pas un COD mais un complément d'un verbe de mesure "coûter + combien"
MAIS...
"Les efforts que ce travail m'a coûtés" --> on accorde car "coûter" est pris au sens de "occasionner", donc plus un sens de "mesure"

Même raisonnement pour "Les dix km que j'ai couru" et "Les dangers que j'ai courus" [= encourus].
Donc si vous croyez que vous ne faites pas d'erreurs sur l'accord du participe passé... Si, si vous en faites! on en fait toutes et tous (pas les mêmes, pas en même nombre).

Il y a TREIZE PAGES sur les règles d'accord du participe passé dans "Le bon usage" de Grevisse... Vous vous dites qu'il suffit d'apprendre ces13 pages? Sauf que ...

comme le remarque Anne-Catherine Simon, ces pages sont assorties de commentaires comme « Le fondement [de cette règle] n’est pas assuré », ou c'est «C'est quelquefois variable, qqfois non»...

Autre problème, noté par Grevisse (et par Anne-Catherine Simon) les écrivains sont parfois inconstants » et « même dans ce cas particulier, la variabilité prédomine ». Exemples: ... Victor Hugo et Marcel Proust!

Si vous voulez en savoir plus, la chronique d'Anne-Catherine Simon dans Le Soir: ce n'est pas en accès libre malheureusement, mais ces chroniques sont des petits bijoux (chronique co-écrite avec Christophe Benzitoun) : https://www.lesoir.be/669138/article/2025-04-15/cest-du-francais-participe-passe-la-regle-doit-saccorder-lusage?fbclid=IwY2xjawJ1ru1leHRuA2FlbQIxMABicmlkETBsamtOY1gxYjJCRXQ2RlZaAR7SKwlvagLyIdWN2NabwUf3C1dX2RWcQKQ1QQQloBtBIht-xX3KoSGQL_exPw_aem_8d0nPpHnSwzO9lb-_pVceg

Et une page sur l'histoire de l'accord du participe passé: https://correspo.ccdmd.qc.ca/document/eclairage-historique-sur-laccord-du-participe-passe-les-tribulations-dune-regle-culte-qui-ne-parvient-pas-a-evoluer/?fbclid=IwY2xjawJ1rwZleHRuA2FlbQIxMABicmlkETBsamtOY1gxYjJCRXQ2RlZaAR6VTcDts2GZXxY9x0MjZZdTg66J3KmiovuPyLv7V-G_OfqIghPxjAg9FwrP4g_aem_EB-gzvzLD9ckbMI_9T704g

Perso j'ai beau connaître "la règle" "les dix kilomètres que j'ai couru" je n'y arrive pas, je veux écrire couruS (ça va, ce n'est pas parce que c'est un complément de mesure que ce n'est pas un complément, zut, et c'est quand même devant l'auxiliaire)