sayzardLukas Ziegler (@lukas_m_ziegler)
Shanghai AI Lab와 Shanghai Jiao Tong University 연구진이 XHugWBC라는 단일 전신 제어 정책을 공개했습니다. 이 정책은 한 번의 학습으로 일곱 종류의 휴머노이드 로봇에 제로샷으로 일반화되어 적용되며, '한 번 훈련한 하나의 정책'으로 다양한 로봇을 제어할 수 있음을 보였습니다. 로봇 제어 일반화와 전신 제어 연구의 중요한 진전입니다.
Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler) on X
One policy to control all humanoid robots! 💍 Researchers from Shanghai AI Lab and Shanghai Jiao Tong University just released XHugWBC, a single whole-body control policy that generalizes across seven different humanoid robots with zero-shot transfer. One policy, trained once,