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GripNews Aug 6, 2025

🌘 UR5 機械手臂與 Robotiq 85 夾爪：物件抓取與放置模擬
➤ 在 PyBullet 中模擬 UR5 機械手臂與 Robotiq 85 夾爪進行物件抓取與放置
✤ https://github.com/leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet
本專案使用 PyBullet 環境模擬 UR5 機械手臂與 Robotiq 85 夾爪，執行自主抓取及放置物件的任務。透過逆向運動學（IK）實現精確手臂控制，並同步控制夾爪關節以模擬真實操作。專案會隨機生成方塊，讓機械手臂進行抓取並放置於託盤上，並提供 PyBullet GUI 供即時觀察。
+ 這個模擬看起來很棒，尤其是 IK 的應用讓手臂移動很流暢！
+ 很高興看到有專案詳細說明如何結合 PyBullet、UR5 和 Robotiq 夾爪，對於研究機器人操作非常有幫助。
#機器人模擬 #PyBullet #UR5 #Robotiq 85 #物件抓取

GitHub - leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet: This project simulates a UR5 robotic arm with a Robotiq 85 gripper, performing autonomous object grasping and placement tasks in the PyBullet environment.

This project simulates a UR5 robotic arm with a Robotiq 85 gripper, performing autonomous object grasping and placement tasks in the PyBullet environment. - leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet

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