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Para sumar, algo tarde tal vez, información a este muy interesante e intenso debate comparto algunas definiciones del propio creador de #Invidious en el foro de #Triquel (al final dejo el link al tópico original, en inglés).

El sitio actúa en gran parte como un proxy, y la información de identificación potencial, como la IP, el User-Agent, etc., se elimina, por lo que lo único que Google/YouTube debe ver es una solicitud del servidor Invidious. Algo que deberías tener en cuenta es que actualmente Invidious no hace de proxy para los archivos de vídeo, aunque esto es lo mismo para youtube-dl y se me ocurre que probablemente para cualquier otro proyecto. (…) Por ejemplo, al ejecutar el proyecto localmente este pedirá videos/recursos usando tu IP, lo cual puede ser una preocupación para algunas personas. Mi principal preocupación, sin embargo, es que no sé hasta qué punto Google/YouTube rastrea el acceso a los archivos de vídeo en bruto que mencioné anteriormente.

(Comentario de un usuario: Los vídeos se obtienen directamente de los servidores de Google, por lo que Google conoce tu dirección IP (aunque, por supuesto, esto es mucho mejor que el fingerprinting que pueden hacer a través de JavaScript de YouTube). Podés evitarlo utilizando una VPN)

Creo que la mayoría de lxs usuarixs están preocupadxs por las cookies y otra información de rastreo, inicio de sesión, JS propietario, etc., que es eliminada por el sitio y nunca se presenta lxs usuarixs.

Sin embargo Invidious sí tiene la capacidad de hacer de proxy para los archivos, si reemplazas https://rX---XX-XXXXXXXX.googlevideo.com con https://invidio.us, aunque esto obviamente pone más carga en Invidious, así que actualmente solo lo hago para streams en directo donde no parece haber ninguna alternativa.

Fuente: https://trisquel.info/en/forum/invidious-youtube-redirect-site-agplv3-no-js-required