Морфологические преобразования и гамма коррекция на FPGA. Публикую проект Arduino стереокамеры на github

Продолжаю дорабатывать прошивку своей Arduino стерео-камеры. Следующий этап разработки — аппаратная реализация морфологических преобразований и блока гамма-коррекции. Исходники проекта теперь доступны на github

https://habr.com/ru/articles/955106/

#fpga #gowin #openmv #micropython #arduino #stereovision #робототехника

This week, Elecia( @logicalelegance ) and Chris( @stoneymonster ) host Kwabena Agyeman, CEO of OpenMV LLC for a chat about more powerful and tiny programmable cameras.

Join them here ( https://embedded.fm/episodes/497 ) on the latest episode of Embedded.

Here's Kwabena on an upcoming MicroPython feature:

#software #hardware #engineering #embedded #camera #iot #openmv #ml #ai

This week, Elecia( @logicalelegance ) and Chris( @stoneymonster ) host Kwabena Agyeman, CEO of OpenMV. They chat about more powerful (and smaller!) programmable cameras.

Join them here ( https://embedded.fm/episodes/497 ) on the latest episode of Embedded.

Here's Kwabena on OpenMV cameras:

You're invited to share your favorite quotes.
#software #hardware #engineering #embedded #camera #iot #openmv #ml #ai

This week, Elecia( @logicalelegance ) and Chris( @stoneymonster ) host Kwabena Agyeman, CEO of OpenMV. They chat about more powerful (and smaller!) programmable cameras.

The transcript( https://embedded.fm/transcripts/497) from the show is available now!

You're invited to share your favorite quotes.

#software #hardware #engineering #embedded #camera #iot #openmv #ml #ai

OpenMV has a new Kickstarter so CEO Kwabena Agyeman chatted with us about more powerful (and smaller!) programmable cameras.

Join us here ( https://embedded.fm/episodes/497 ) on the latest episode of Embedded.

#software #hardware #engineering #embedded #camera #iot #openmv #ml

Алгоритм межкадровой разности на FPGA стереокамере

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

https://habr.com/ru/articles/888408/

#fpga #gowin #openmv #micropython #Arduino #stereovision #робототехника

OpenMV Introduces the GENX320 Camera Module for Event-Based Vision

https://fed.brid.gy/r/https://linuxgizmos.com/openmv-introduces-the-genx320-camera-module-for-event-based-vision/

Стереокамера машинного зрения c поддержкой ИИ на базе FPGA и Arduino Portenta H7

В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.

https://habr.com/ru/articles/874586/

#Arduino #stereovision #робототехника #fpga #gowin #micropython #openmv