Mastodawn

End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2

Продолжение статьи про сборку мини-беспилотника в домашних условиях на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью. Теперь практическая часть: сборка, настройка, тесты...

https://habr.com/ru/articles/1005052/

#ros2 #компьютерное_зрение #ии #робототехника #llm #llmмодели

End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2

Введение Во второй части — практическая часть проекта: установка и первый запуск, эксперименты по созданию идеального промпта, а также попытки добавить «память» о прошлом шаге. Промпт теперь не...

Хабр