So langsam wie der arbeitet, sind die #Früchte an den #Bäumen vergammelt, bis sie geerntet sind.

Dieser #Greifer nutzt zwei rotierende #Bänder, um empfindliche #Früchte schonend zu pflücken. Entwickelt von der UC San Diego, ist der GRIP-Tape einfach konstruiert, flexibel einsetzbar und benötigt keine aufwendige Sensorik.

Künftig soll der Greifer mit #KI autonom arbeiten. Na dann: Viel Glück.

https://www.heise.de/news/Einfacher-Band-Greifer-pflueckt-vorsichtig-Fruechte-10350817.html

#Robotik #AgrarTech #Automation #Erntetechnik #Landwirtschaft

Einfacher Band-Greifer pflückt vorsichtig Früchte

Um Früchte und Obst schadlos ernten zu können, braucht es sensible Greifer. Ein solcher Greifer muss jedoch nicht aufwendig kontruiert sein, zeigen Forscher.

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Der YouTuber #bigclive (#bigclivedotcom) hat einen #Greifer aus einem #Greifautomat zerlegt. Die (dunkle) Magie liegt allerdings in der Ansteuerung.

"Inside a crane claw, and how the crane plays YOU"
https://www.youtube.com/watch?v=X2kyek_P644

https://de.wikipedia.org/wiki/Greifautomat

#YouTube #CraneClaw #ClawCrane #ClawMachine

Inside a crane claw, and how the crane plays YOU

YouTube

Extrinsische Geschicklichkeit: Einfache Robotergreifer meistern komplexe Aufgabe

Roboter können auch mit einfachen Greifern komplexere Aufgaben erledigen, meinen Forscher. Doch dazu muss den Robotern erst Geschicklichkeit antrainiert werden.

https://www.heise.de/news/Mit-einfachen-Robotergreifern-komplexe-Aufgaben-meistern-7447094.html?wt_mc=sm.red.ho.mastodon.mastodon.-.-

#Greifer #KünstlicheIntelligenz #ReinforcementLearning #Roboter #extrinsischeGeschicklichkeit

Extrinsische Geschicklichkeit: Einfache Robotergreifer meistern komplexe Aufgabe

Roboter können auch mit einfachen Greifern komplexere Aufgaben erledigen, meinen Forscher. Doch dazu muss den Robotern erst Geschicklichkeit antrainiert werden.

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Einen Wassertropfen zu greifen, scheint nur schwer möglich zu sein. Einem Robotergreifer, der weniger als zwei Euro kostet, gelingt das.
Soft-Robotergreifer aus Nylonfaser und Klebeband nimmt einzelne Tropfen auf
Soft-Robotergreifer aus Nylonfaser und Klebeband nimmt einzelne Tropfen auf

Einen Wassertropfen zu greifen, scheint nur schwer möglich zu sein. Einem Robotergreifer, der weniger als zwei Euro kostet, gelingt das.

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Ein einzelner Tentakel ist schwach, mehrere sind jedoch stark genug, um schwere Objekte gemeinsam zu fassen. Eine Alternative zu herkömmlichen Roboter-Greifern.
Roboter-Tentakel greifen sicher und vorsichtig
Roboter-Tentakel greifen sicher und vorsichtig

Ein einzelner Tentakel ist schwach, mehrere sind jedoch stark genug, um schwere Objekte gemeinsam zu fassen. Eine Alternative zu herkömmlichen Roboter-Greifern.

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Mit einfachen und preisgünstigen Komponenten haben Wissenschaftler des MIT einen "Fin Ray"-Greifer aufgewertet, der damit Schrift auf einem Glas erfühlen kann.
MIT: "Fin Ray"-Greifer für Softroboter nimmt Gegenstände mit Gefühl auf
MIT: "Fin Ray"-Greifer für Softroboter nimmt Gegenstände mit Gefühl auf

Mit einfachen und preisgünstigen Komponenten haben Wissenschaftler des MIT einen "Fin Ray"-Greifer aufgewertet, der damit Schrift auf einem Glas erfühlen kann.

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Manche Roboter können Objekte mit hoher Präzision und sehr vorsichtig greifen. Doch für empfindliche Gegenstände bedarf es noch mehr Feingefühl.
"Kirigami-Greifer" lässt Roboter sogar Eigelb zerstörungsfrei anheben
"Kirigami-Greifer" lässt Roboter sogar Eigelb zerstörungsfrei anheben

Manche Roboter können Objekte mit hoher Präzision und sehr vorsichtig greifen. Doch für empfindliche Gegenstände bedarf es noch mehr Feingefühl.

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The cat has become big.. – Undead Blog

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