Argus - Duke Pratt School of Engineering

Noch ein Forschungsprojekt der besonderen Art : General Robotics Lab entwickelt einen kugelförmigen Roboter, der Umgebungen erkunden kann. Das Video zeigt verschiedene Erkundungssituationen, die Argus bereits beherrscht.

https://generalroboticslab.com/Argus

#Robotik #KI #Argus

От фич и каскадов к генеративной модели: как мы переосмыслили рекомендации с помощью ARGUS

Классические рекомендательные системы в крупных компаниях — это десятки микросервисов, каскадная фильтрация и тысячи ручных признаков. Такой стек может надёжно работать годами, но неизбежно упирается в фундаментальную проблему: он перестаёт масштабироваться. Качество выходит на плато — всё меньше отдачи от новых фич, усложнения моделей и наращивания данных. Генеративная постановка, когда модель восстанавливает целые последовательности пользовательских действий, обещает принести в рекомендации законы масштабирования, снизить операционную сложность и открыть путь к единой кросс‑сервисной модели. Но между обещанием и продакшеном — огромная дистанция. Нужно понять, какая токенизация работает, как устроить претрейн, что делать с контекстом, негативами и задержками в реальных распределённых системах. Последний год мы адаптировали нашу генеративную модель персонализации ARGUS под разные домены внутри Яндекса, меняли архитектуру, пересобирали обучение и пробовали новые способы интеграции в продакшене. В этой статье я расскажу, какие решения сработали, какие — нет и что нам дала генеративная постановка в реальных рекомендательных системах.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/1037766/

#рекомендации #machinelearning #ai #ml #рекомендательные_системы #recsys #argus #алгоритмы #softmax