До встречи на танцполе: роботы теперь обучаются движениям на лету и открывают для себя новый класс задач

В IEEE Spectrum на днях показали ролик с гуманоидом Digit от Agility Robotics, который танцует неожиданно легко и уверенно. Компания объясняет это не постановкой каждого шага отдельно, как это делали раньше, а новым циклом обучения: движения собирают из данных захвата движений, анимации и телеуправления, после чего навык докручивают в симуляции и переносят на реального робота. А значит, теперь гуманоидов можно заметно быстрее обучать новым движениям.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027174/

#роботы #робототехника #роботостроение #железо #гуманоиды #гуманоидные_роботы #Digit #Agility_Robotics #модели #Figure_AI