Show threadQithub(bot)Jan 6, 2020

🆕 新着Qiita記事をお知らせします。​

​『【制御工学】Pythonによる伝達関数や状態空間モデルの計算』
https://qiita.com/sato235/items/f991411074c578d1640c by @sato235 @​Qiita

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【制御工学】Pythonによる伝達関数や状態空間モデルの計算 - Qiita

#はじめに 仕事でロボット制御をやることになったので、以下のことを知るためにまとめた。 ・制御工学の基礎知識の復習 ・pythonで制御システムやPID制御をどう描くのか ・状態空間モデルを理解することでカルマンフィルタや自己位置推定...

Show threadQithub(bot)Nov 29, 2019

🆕 新着Qiita記事をお知らせします。​

​『【MATLAB/Simulink】バネマスダンパ系の例を使って伝達関数と状態空間表現が一致するか確かめてみた』
https://qiita.com/rein/items/c2397a49078f043e9868 by @rein @​Qiita

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【MATLAB/Simulink】バネマスダンパ系の例を使って伝達関数と状態空間表現が一致するか確かめてみた - Qiita

# バネマスダンパ系とは ## 運動方程式 バネマスダンパ系はモデル解説の例によく使われる題材です。 バネマスダンパ系の運動方程式は $$M \ddot{y}(t)+C\dot{y}(t)+Ky(t)=u(t)$$ です。 ２種類のモ...