Как у нас почти получилось сделать автономного робота для «Битвы Роботов»

Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании. И у нас практически получилось. Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/889668/

#робототехника #битва_роботов #разработка_робототехники #автономность #автономные_роботы #ии

Подход Sim2Real: разбираем, как обучать роботов в виртуальной среде, чтобы они ничего не сломали в реальной

8 ноября мы провели финал МТС True Tech Champ 2024. Лучшие команды с отборочного этапа программировали робомышей на скоростное прохождение лабиринта, а опытные спикеры рассказали про перспективные технологии. Артем Якимчук, Research Engineer и аспирант Сколковского Института Науки и Технологий, рассказал, как симуляция ускоряет разработку роботов, повышает точность алгоритмов и сокращает расходы. Специально для аудитории Хабра мы расшифровали этот доклад . В нем ответы на три главных вопроса: в чем сложность программирования роботов, какие задачи решает симуляция и почему это не панацея.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/859712/

#True_Tech_Champ #программирование #разработка_робототехники #робототехника