Unser Vortrag C-ITS: Mit einem ESP32 Ampeln, Straßenbahnen und Autos tracken wurde für die Grazer Linuxtage #GLT26 angenommen
11.04.2026, 10:00–10:45 (HS i7)
https://pretalx.linuxtage.at/glt26/talk/SRQ3M9/
C-ITS: Mit einem ESP32 Ampeln, Straßenbahnen und Autos tracken Grazer Linuxtage 2026
Wusstest du, dass dein Auto, wenn es **Car2X** über **ITS-G5** unterstützt, bis zu 4 mal pro Sekunde die exakte GPS-Position, Geschwindigkeit, Längs- und Querbeschleunigung, Pedalstellungen, Länge + Breite und vieles mehr unverschlüsselt auf einem 5-GHz-Band überträgt? Auch die Straßenbahnen in Graz senden diese Daten, und sogar ihre Liniennummer. Damit können wir die Garnituren live tracken und in einer Karte anzeigen. Viele Ampeln in Graz unterstützen mittlerweile **C-ITS** und senden sekündlich Daten über den genauen Aufbau der Fahrstreifen und den exakten Zustand der Signale, sowie wann die nächste Phase zu erwarten ist. Mit einem **ESP32-C5** können wir diese Daten bereits aus einigen hundert Metern Entfernung empfangen. Wir zeigen euch, wie wir diese Daten erfassen und verarbeiten. Auf einer Live-Karte könnt ihr (im Abdeckungsbereich) Straßenbahnen sehen, die Farbe der Ampeln und wann diese das nächste Mal umschalten, und welche Autos mit Car2X gerade wie schnell fahren. Mit Grafana zeigen wir historische Daten der Ampelschaltungen und Statistiken, etwa zu Wartezeiten an Fußgängerübergängen und Autospuren. Wir geben euch auch Zugriff auf die gesammelten Daten für eigene Auswertungen. Um die Abdeckung zu verbessern, benötigen wir eure Unterstützung! Wir haben eine Platine mit **ESP32-C5** und **PoE** gebaut, mit der ihr selbst **C-ITS**-Pakete erfassen könnt, und uns für unsere offene Karte zur Verfügung stellen, oder selbst verarbeiten könnt.
