Bei normalen Verbrennerpersonenkraftwagens ist, meiner Erfahrung nach, der größte Teil der Lärmbelästigung auch das Rollgeräusch. Motorengeräusche hört man wenn man nah dran ist, da finde ich sie nicht schlimm.

Erst ab 40 kmh oder so.

PKWs und LKWs fahren sehr oft schneller als 40

Nicht Innerorts wo sich Menschen aufhalten. Zumindest nicht dort wo ich wohne :)