1) System-Setup:
​Sensoren: Ultraschall (Lückenerkennung) & Farbsensor (Spurführung).

​2)Aktoren: 2x große Motoren (Antrieb/Lenkung) & 1x mittlerer Servomotor (Brückeneinsatz).

3)​Zielsetzung:
Autonome Labyrinth-Lösung per Farbsensor. Bei Erkennung einer Lücke durch den Ultraschallsensor setzt der Servomotor die Brücke zur Überquerung ein.

#LEGOPraktikum2026