Letzter Tag.
Ich glaube, wir sind bereit.
Ich glaube, wir sind bereit.
Gruppe 5
@Gruppe_5
- 3 Followers
- 0 Following
- 8 Posts
Der Ultraschallsensor befindet sich sehr nahe an der Maschine. Wir möchten den Sensor etwas weiter nach vorne versetzen, damit er schneller reagiert, ohne den Brückenhalter zu behindern.
Wir haben einige Haken an der Brücke angebracht, und sie funktioniert gut. Die Maschine ist jetzt schwer, sodass sie die Brücke perfekt halten kann, ohne zu schwanken.
1) System-Setup:
Sensoren: Ultraschall (Lückenerkennung) & Farbsensor (Spurführung).
2)Aktoren: 2x große Motoren (Antrieb/Lenkung) & 1x mittlerer Servomotor (Brückeneinsatz).
3)Zielsetzung:
Autonome Labyrinth-Lösung per Farbsensor. Bei Erkennung einer Lücke durch den Ultraschallsensor setzt der Servomotor die Brücke zur Überquerung ein.